靳业奇

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空间机构自由度计算公式的研究被引量：3
《科技资讯》2013年第4期133-133,共1页靳业奇 郑海彤 
通过对传统空间机构自由度的研究,提出新的空间机构自由度计算公式。既可以求空间机构的自由度,又可以求平面机构的自由度。该方法使用方便,求解简单,为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算公式。
关键词：空间机构 自由度 封闭环数 
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