全电式炮控非线性系统模型预测控制器设计  

Design of nonlinear model predictive controller for all-lectric tank dun control system

作　　者：徐志成[1] 钱金法[1] 王琳[1] 

机构地区：[1]常州机电职业技术学院,常州213164

出　　处：《制造业自动化》2013年第11期54-57,61,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：全电式炮控系统是一个强非线性的复杂控制对象,由于存在摩擦力矩、参数摄动等不确定内部因素,常规控制算法难于对其实现精确控制。针对提高全电式炮控非线性系统控制的性能,本文提出了一种基于模型预测控制的全电式炮控系统控制方法,并把菌群优化算法应用到非线性系统模型预测控制器设计。通过对控制目标的分析,将输入受限的非线性预测控制器设计问题转化为控制器参数寻优问题,并利用菌群优化算法来对参数进行寻优,提高了系统控制性能。文中对算法的稳定性进行了分析,并通过全电式炮控非线性系统实例对算法进行了验证。结果证明了算法的有效性和可行性,为全电式炮控非线性系统模型预测控制器的设计提供了一种有效的途径。

关 键 词：炮控系统 菌群优化 模型预测控制 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]