基于时变内流的柔性立管自适应边界控制  

Adaptive boundary control of a flexible riser coupled with time-varying internal fluid

作　　者：邬依林[1] 刘屿[2] 吴忻生[2] 

机构地区：[1]广东第二师范学院计算机科学系,广东广州510310 [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《控制理论与应用》2013年第5期618-624,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203060);广东省自然科学基金资助项目(S2011040005707;S2012010008462);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120172120033)

摘　　要：针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.To improve the effectiveness and quality of the vibration control for a flexible marine riser with the system parametric uncertainty, we estimate the parameters and employ the adaptive control technology and Lyapunov synthesis method to design an adaptive boutadary controller to suppress the vibration of the riser coupled with internal fluid dynamics. With the proposed adaptive boundary control, system parameter uncertainty can be compensated, the control-spillover problem can be avoided, and the stability and uniform boundedness can be achieved. Simulation results demonstrate the effectiveness of the adaptive boundary controller to suppress the riser＇s vibration.

关 键 词：柔性立管 自适应控制 边界控制 内流动力学 稳定性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]