数据包丢失的不确定奇异系统网络化容错控制  

Networked fault tolerant control for uncertain singular systems with a packet dropout

作　　者：王岩岩[1] 刘伟[1,2] 汪志鸣[3] 

机构地区：[1]周口师范学院数学系,河南周口466001 [2]上海交通大学自动化系,上海200240 [3]华东师范大学数学系应用数学与多学科交叉研究中心,上海200241

出　　处：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2013年第3期379-383,共5页Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(11171113);上海市自然科学基金(11ZR1402100);河南省软科学研究项目(132400410582);河南省教育厅自然科学基金(2011B110034)~~

摘　　要：针对网络化控制系统中存在数据包丢失的情况,研究了一类具有数据包丢失的不确定奇异系统容错控制问题。根据奇异系统网络丢包的特点,在执行器发生故障的情况下,将奇异网络化系统转换为奇异不确定切换系统。同时,利用矩阵不等式技巧研究该奇异切换系统在一定数据包丢失率影响下的反馈控制。给出了控制器的设计方法和系统正定的充分条件。通过数值仿真例子验证了该方法的有效性。In this paper, a networked fault tolerant control problem is addressed for a class of uncertain singular systems with a packet dropout. In terms of the networked packet dropout of the singular system with a consideration of actuator fail- ure, the original system is transformed as an uncertain singularly switched system. Meanwhile, the feedback stabilization of the uncertain singularly switched system is studied under some certain data dropout rate by a matrix inequality technique. Further, the design method of a controller and the sufficient condition for stabilization of the system is presented. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：奇异系统 网络化控制 切换系统 可靠控制 容错控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]