桌面型触感交互装置的构建与控制  

Modeling and Control of Desktop Touch Interactive Device

作　　者：王珺[1] 宋文忠 帅双辉 

机构地区：[1]金陵科技学院机电学院,江苏南京211169 [2]第二炮兵驻柳州地区军代室,广西柳州545012 [3]第二炮兵驻1002厂军代室,江苏南京210013

出　　处：《机械制造与自动化》2013年第3期177-179,192,共4页Machine Building & Automation

基　　金：金陵科技学院科研基金(JIT-N-201103)

摘　　要：研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置。此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证。This paper designs a desktop touch interactive device and describes its mechanical structure, sensors and drive hardware circu it in detail. In addition, in order to achieve the control of the dexterous hand, a physical model of touch interactive device is pro- cessed.lts function is verifed through the experiment.

关 键 词：交互装置 灵巧手 恒流源 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]