基于SIP的图书馆服务机器人无线通信系统设计  

Design of Wireless Communication System of Library Service Robot Based on SIP

作　　者：卢旭[1] 祁伟[1] 

机构地区：[1]广东技术师范学院自动化学院,广州510635

出　　处：《现代计算机》2013年第11期50-52,共3页Modern Computer

基　　金：广东省科技计划项目(No.2012B010600015)

摘　　要：图书馆服务机器人自动控制系统开发是实现图书馆文献管理自动化的重要举措,而服务机器人和管理服务器的通信是整个系统能够正常运转的关键。介绍SIP协议和Osip2、eXosip协议栈,并采用Osip2、eXosip实现SIP协议流程,结合MIME、MSRP等开源协议栈,设计一种基于SIP协议的图书馆服务机器人无线通信系统。该系统实用性和可靠性强,运用于图书馆服务机器人自动控制系统中,可有效降低系统成本,提高系统运行效率。It is very important to develop automatic control system of library service robot in implementing library document automatic management, the communication between service robot and manage server is a key point for the whole system. Discusses SIP and Osip2, eXosip protocol stack, real- izes the SIP protocol process by Osip2 and eXosip, and combines some open source stacks such as MIME and MSRP, designs a wireless communication system of library service robot based on SIP. The system is available and reliable, it can effectively reduce system costs and improve operating efficiency that used in library service robot automatic control system.

关 键 词：图书馆 服务机器人 通信系统 SIP 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN92[自动化与计算机技术—控制科学与工程]