一类不确定Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制问题  

Output feedback control for a class of uncertain Lurie systems based on H_∞ sliding mode

作　　者：周长芹[1] 孟晓玲[1] 毛北行[1] 

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院数理系,河南郑州450015

出　　处：《河南工程学院学报（自然科学版）》2013年第2期66-69,共4页Journal of Henan University of Engineering：Natural Science Edition

基　　金：河南省科技厅基础与前沿技术研究计划项目(122300410390);郑州航空工业管理学院青年基金(2012113004)

摘　　要：研究了一类不确定Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.The problem of output feedback H∞ sliding mode control problem for a class of uncertain Lurie systems is studied in the paper. The reaehability of the designed switching surface is proved. The sufficient condition is derived based on Lyapunov theory to guarantee the asymptotical stability of the closed-loop systems.

关 键 词：滑模控制 不确定Lurie系统 渐稳 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]