PVT在同步运动控制中的应用  

Application of the PVT in Synchronized Motion Control

作　　者：王慧[1] 黄帅[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京100176

出　　处：《电子工业专用设备》2013年第6期42-44,53,共4页Equipment for Electronic Products Manufacturing

摘　　要：介绍了T型及S型曲线的轨迹规划,与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式,尽管这些标准的规划满足点对点运动,但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的,尤其是多轴联动,介绍了一种更为弹性的创建运动轨迹的方法,PVT同步控制,并应用于实际运行环境,实现真正意义的同步运动。The paper introduces two kinds of motion locus plan T curve and S curve. The corresponding position curve is Second-order polynomial and Third-order polynomial. These plans fit for the motion of point to point, but it is not used for more complicated Position locus plan such as the multiaxis. This paper gives a kind of comprehensive control ways, PVT synchro control can apply to the actual operation environment, realizes the true synchronous movement.

关 键 词：位置速度时间(PVT) 同步控制 T型曲线 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]