基于施耐德PLC的机械手及控制系统设计  

Design of manipulator and control system based on schneider PLC

作　　者：董明[1] 郭占磊[1] 邹轩[2] 沈建强[2] 

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093 [2]上海理工大学中德学院,上海200093

出　　处：《制造业自动化》2013年第13期124-126,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：设计了一个工业机械手,同时基于施耐德PLC Modicon M340设计了PLC控制系统的控制方案,阐述了控制系统的软、硬件实现方法,并应用与施耐德PLC配套的Unity Pro S开发软件完成了上位机软件开发和程序编写,并对整套系统进行了调试,验证了系统设计的正确性。

关 键 词：PLC 机械手 控制系统 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]