基于Monte Carlo的测距传感网络定位算法  

Localization Algorithm of Ranging Sensor Networks Based on Monte Carlo

作　　者：范传恒[1] 纪志坚[1] 谢广明[2] 王伟[2] 

机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071 [2]北京大学工学院,北京100871

出　　处：《兵工自动化》2013年第6期48-51,共4页Ordnance Industry Automation

基　　金：国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)

摘　　要：针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷,提出一种基于ZigBee传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介绍了改进算法的实现步骤,该方法在定位时获取多个外部信息,同时将定位样本历史信息应用到位置估计中,且在ZigBee室内测距的特点上加入了改进的高斯滤波算法并与均值滤波进行对比。测试结果表明,该算法较原有算法取得了明显的改进优势。The Monte Carlo localization algorithm based on ZigBee sensor network ranging is proposed to improve Monte Carlo application defect. Introduce the implement steps of improved algorithm. The method acquired many exterior information when in location, then use the location sample history information to position estimation. Add improved Gaussian filter algorithm into ZigBee indoor ranging feature and compare it with mean value. The test results show that the method is significantly improved advantage.

关 键 词：蒙特卡罗定位 ZigBee测距 高斯滤波 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]