伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用  

Design and Application of Multiple Universal Asynchronous Receiver Transmitter in Servo Control System

作　　者：刘新玮[1,2] 李洪文[1] 邓永停[1,2] 乔兵[1] 

机构地区：[1]中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033 [2]中国科学院 研究生院,北京100039

出　　处：《测控技术》2013年第6期76-79,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CM60)

摘　　要：为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明:用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。In order to satisfy the demands of precision and real-time in servo control system, the system based on the MCU and CPLD is designed. The servo control system is not only to communicate with two eneoders, but also transfer control data and parameters with upper computer. But MCU only has two UARTs. For satisfying the system communication, the TL16C752B chip of Texas Instruments is used to design two extra UARTs. Ex- perimental results indicate that the two extra UARTs are working simple and stably, and can achieve data trans- fer mission of the servo controller well.

关 键 词：TL16C752B 单片机 CPLD 伺服控制 异步串行通信接口 

分 类 号：TP271.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]