一类非线性系统的时滞相关H_∞控制  

Delay-dependent H-infinity Control of a Nonlinear System

作　　者：刘碧玉[1] 冯良文[1] 颜爱民[2] 刘建刚[3] 

机构地区：[1]中南大学数学与统计学院,长沙410083 [2]中南大学商学院,长沙410083 [3]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

出　　处：《数学理论与应用》2013年第2期49-55,共7页Mathematical Theory and Applications

摘　　要：本文研究一类非线性控制系统的时滞相关H∞控制问题.首先通过构造恰当的Lyapunov泛函,设计非线性H∞控制器,得到了该类非线性控制系统渐近稳定的一个充分条件.其次通过建立具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,得到了该类非线性系统的时滞相关H∞性能的一个充分条件.MATLAB仿真验证了本文方法的可行性.This paper studies the delay - dependent H - infinity control problem related to a nonlinear system. A suf-ficient condition for the asymptotical stability of the system is obtained by constructing a suitable Lyapunov functional and a nonlinear H - infinity controller, and a sufficient condition for the delay - dependent H - infinity performance of the system is also obtained by relating it a convex optimization problem subject to a linear matrix inequality （LMI）. The simulations by MATLAB show the feasibility of our methodologies.

关 键 词：时滞相关 非线性控制系统 H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]