EtherCAT时钟同步技术的研究与应用  

Study and application of ethercat distributed clock synchronization technology

作　　者：俞士磊 樊留群[2] 夏斌 朱志浩[3] 

机构地区：[1]沈阳机床上海研发中心,上海200092 [2]同济大学中德学院,上海200092 [3]同济大学,上海201804

出　　处：《制造业自动化》2013年第12期118-120,140,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：研究并分析了EtherCAT总线的时钟同步机制,对EtherCAT软主站模块及飞阳伺服驱动器从站进行了同步时钟功能的开发,构建了基于同步时钟的运动控制总线网络模型,实现了高精度的多轴数控系统的联动控制。

关 键 词：ETHERCAT 时钟同步 伺服驱动 

分 类 号：TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]