检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
出 处:《机床与液压》2013年第13期16-19,42,共5页Machine Tool & Hydraulics
基 金:国家863科技计划重点项目(2009AA043901-3);广东省战略性新兴产业项目(2011A091101001);广东省教育部产学研项目(2011B090400150;2010B090400259)
摘 要:压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业,不仅保障人身安全,同时提高企业的竞争力。重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定,并与简单遗传算法得到的整定结果进行比较,从而得到快速、准确、稳定的理想优化结果。Loading and unloading auxiliary manipulators for punching can replace manual work, safeguard personal safety and enhance enterprise's competitiveness. Adaptive genetic algorithm was used to optimize the control parameters of the speed control loop and position control loop of the motor servo system of loading and unloading manipulators, and the tuning results were compared with those optimized by simple genetic algorithm. Then the rapid, accuracy and steady optimized results are obtained.
关 键 词:遗传算法 PID参数整定 上下料机械手 伺服控制
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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