基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计  

Design of LED Production Equipment Molding Motion Controller Base on FPGA

作　　者：张耀骢[1] 陈安[1] 胡跃明[1] 

机构地区：[1]华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心,广州510640

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2013年第6期68-71,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：大功率LED模组生产工艺及成套设备(2010A081002007);广东省战略性新型产业LED项目(x2zdB2110260)

摘　　要：对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验平台上验证了速度规划算法的效果以及插补控制的精度。实验表明,各项指标达到设计要求。对方案成本进行了分析,实践表明该方案达到了缩减器件与人力成本的目的。This paper Studied actual multi-axis controllers and summarized the algorithms and structural features of their hardware system, proposed a FPGA （Field Programmable Gata Array ） -based dual-axis coordinated motion controller of molding machine, analyzed data-sampling-interpolation-algorithm, asymmetric S-curve acceleration and deceleration planning algorithm, Pre-read multi-segment trajectory planning algorithm,and achieved the above algorithms in single FPGA. The experiments showed that the indicators met the design requirements. The analysis of cost of the scheme showed that it achieved the purpose of reducing the cost of devices and human.

关 键 词：FPGA 运动控制 双轴联动 采样插补 S曲线规划 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]