CAN双通道冗余步进电机控制系统设计  

DualChannel Redundant Multi Stepping Motor Control System Based on CAN Bus

作　　者：方力[1] 张建华[1] 刘汉忠[1] 

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院,南京211167

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2013年第7期62-64,67,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：南京工程学院青年基金(QKJA2011005)

摘　　要：针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给出了实验波形,并对实验结果进行了分析。For special occasions of the reliability of the system requirements,design the double PIC16F877 single-chip microcomputer for master control unit and based on CAN bus dual channel redundancy methods,select two phase stepping motor as a control object,use subdivision control algorithm to control stepping motor.It gives the redundancy control system main hardware circuit and algorithm,finally presents the experiment waveform,and the results are analyzed.

关 键 词：CAN总线 冗余 步进电机 PIC16F877 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床]