受约束的自治广义Birkhoff系统的平衡稳定性  

Stability of equilibrium for the autonomous generalized Birkhoffian system with constraints

作　　者：金世欣[1] 张毅[2] 

机构地区：[1]苏州科技学院数理学院 [2]苏州科技学院土木工程学院

出　　处：《扬州大学学报（自然科学版）》2013年第2期21-25,共5页Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10972151;11272227);苏州科技学院研究生科研创新计划资助项目(SKCX12S-039)

摘　　要：建立受约束的自治广义Birkhoff系统的运动方程,求出系统的平衡位置,并在平衡位置处建立受约束的自治广义Birkhoff系统的受扰运动方程.根据Lyapunov的一次近似理论以及直接法来判定受约束的自治广义Birkhoff系统的平衡稳定性.最后,举例说明结果的应用.The equations of motion for an autonomous generalized Birkhoffian system with constraints are established.The equilibrium position is found,and at the equilibrium position,the disturbed equations of motion for the constrained autonomous generalized Birkhoffian system are established.Based on Lyapunov＇s first approximation theory and direct method,the theory of stability of equilibrium for the system under study is established.Finally,two examples are given to illustrate the application of the results.

关 键 词：自治广义Birkhoff系统 平衡稳定性 一次近似法 直接法 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]