含间隙弹性连杆机构的KED分析  

The KED analysis of elastic link mechanism with clearances

作　　者：靳春梅[1] 邱阳 樊灵[1] 张陵[1] 

机构地区：[1]西安交通大学建筑工程与力学学院,陕西西安710049

出　　处：《机械设计》2000年第10期21-24,共4页Journal of Machine Design

基　　金：国家自然科学基金!资助项目 (598750 68)

摘　　要：将传统的KED分析方法与以牛顿法为基础的含间隙刚性机构二阶段模型相结合 ,建立了较为简洁的含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,采用了KED求解思路 ,分析了运动副间隙和结构阻尼对弹性连杆机构动态响应的影响 ,算例表明 ,该方法是正确可行的。By combining traditional KED method with two phase model of rigid link mechanism containing clearance based on Newton law,this paper established a fairly succinet dynamic model of elastic link mechanism containing clearance,adopted the KED solving thought and analyzed the influence on dynamic response of elastic link mechanism affect by moving pair clearance and structural damping.Calculation examples make clear that this method is correct and feasible.

关 键 词：KED分析 牛顿法 含间隙弹性连杆机构 模型 

分 类 号：TH112.5[机械工程—机械设计及理论]