仿人机器人综述  

Review on humanoid robot

作　　者：徐莉[1] 刘振方[1] 王建丞 罗志强[1] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院,哈尔滨150050

出　　处：《黑龙江科学》2013年第7期57-58,61,共3页Heilongjiang Science

基　　金：黑龙江工程学院大学生创新创业训练计划

摘　　要：作者主要介绍了机器人的起源、概念和仿人机器人的发展历程、现状、关键技术以及未来的发展趋势和应用,最后对仿人机器人未来发展的方向和趋势做出预测。This paper mainly introduced the origin of the robot, the concept of humanoid robot, development history, the development of current situation, application, future development trend and the key technology of robot needs imitation, and finally forecasted the future research direction and development trends t of humanoid robot.

关 键 词：仿人机器人 现状 ASIMO 展望 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]