基于SPCE061A单片机的智能小车的设计  

作　　者：王中强[1] 杨坤[1] 俞一奇[1] 张志美[1] 程立英[1] 

机构地区：[1]沈阳师范大学物理科学与技术学院,辽宁沈阳110034

出　　处：《科技资讯》2013年第18期88-89,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,外围电路包括直流电机、电机驱动芯片、超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE061A的语音模块,根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比,进行语音辨识并通过语音命令小车行进、转向及倒车等操作,实现智能音控小车的运行状态;利用红外传感器检测路径信息,实现小车的智能避障功能。

关 键 词：语音识别 凌阳SPCE061A单片机 避障 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]