PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究  

Low Speed Stability Research of Adaptive Observer for PMSM

作　　者：罗慧[1] 王军林[1] 尹泉[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《电气传动》2013年第8期3-7,共5页Electric Drive

基　　金：中央高校基本业务费(2011QN144)

摘　　要：针对基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统,根据观测器线性化模型,分析了系统在低速电动状态下由于电机参数变化引起的不稳定问题。据此研究了一种自适应观测器与高频信号注入法相结合的转速估算方法。仿真实验结果表明该方法有效地提高了系统在低速时的参数鲁棒性和速度观测精度,改善了无速度传感器调速系统的低速性能。In the speed-sensorless permanent magnet synchronous motor drive system adopting the adaptive observer method,the problem of instability in the low-speed electric mode according to the observer linearization method was analyzed.To solve the problem,the observer augmented with a signal injection technique was researched.The simulation results show that the method is effective to enhance the system parameter robustness and speed observation precision,improve low-speed performance of the speed-sensorless vector control system.

关 键 词：永磁同步电机 无速度传感器矢量控制 自适应观测器 高频信号注入法 稳定性分析 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]