基于VB的机器人底层通讯程序的开发  

Development of Robot Communication Software Based on VB

作　　者：张斌[1] 齐继阳[1] 任丽娜[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003

出　　处：《机械工程与自动化》2013年第4期9-10,共2页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：江苏科技大学本科生创新计划和江苏省高校自然科学研究项目资助(12KJB430006)

摘　　要：以VB作为开发工具,开发了机器人底层通讯程序。首先分析了机器人底层通讯程序的功能需求,然后介绍了MSComm控件,最后给出了程序的实现过程。通过在实际项目中的应用,证明了该机器人底层通讯程序的正确性。In the paper, the communication software for robot is developed with VB. Firstly, the functional requirements of the communication are analyzed, then ActiveX control MSComm is introduced, and finally the program is written. The actual application proves that the robot can communicate with the computer smoothly with the communication software.

关 键 词：机器人 串口通讯 VB 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]