基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究  

作　　者：常嘉航[1] 蒋猛[2] 曹杨[1] 

机构地区：[1]西南大学工程技术学院,重庆400715 [2]西南大学,重庆400715

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2013年第14期43-44,共2页Computer CD Software and Application

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划资助(201210635122)

摘　　要：设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率,为相似系统的设计与仿真分析提供参考。

关 键 词：爬楼轮椅 PRO E ADAMS 脚本仿真 

分 类 号：TK403[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]