常嘉航

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：后轮毂后轮驱动控制研究轮毂电机独立驱动更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《计算机光盘软件与应用》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划重庆市科技攻关计划更多>>
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后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究被引量：3
《西南师范大学学报（自然科学版）》2014年第4期144-148,共5页卢营蓬 常嘉航 蒋猛 张建军 吴海兵 
重庆市科技攻关计划项目(CSTC;2011AC1016);西南大学"国家级大学生创新创业训练计划项目"(201210635122)
针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差...
关键词：后轮驱动 轮毂电机 差速 
基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究
《计算机光盘软件与应用》2013年第14期43-44,共2页常嘉航 蒋猛 曹杨 
国家级大学生创新创业训练计划资助(201210635122)
设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出...
关键词：爬楼轮椅 PRO E ADAMS 脚本仿真 
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