基于交哺网络控制的多无人机协同编队方法研究  

作　　者：段海滨[1] 罗琪楠[1] 余亚翔[1,2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191 [2]苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室,苏州215006

出　　处：《中国科学：技术科学》2013年第7期767-776,共10页Scientia Sinica(Technologica)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:61273054;60975072);航空科学基金(批准号:20115151019);教育部新世纪优秀人才计划(批准号:NCET-10-021);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题项目基金(批准号:KJS1020)资助项目

摘　　要：多无人机协同编队飞行可弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的困难,并提高无人机执行任务的效率,特别是在多无人机集群协同对抗中显得尤为重要.本文建立了基于交哺网络控制的多无人机协同编队模型,设计了基于微粒群优化的协同编队控制器,给出了多无人机协同编队的交哺网络控制方法,最后通过仿真实验验证了本文所提方法的可行性和有效性.

关 键 词：无人机 交哺 网络控制 协同编队 微粒群优化 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249