中脘穴针刺的力反馈研究  

作　　者：姜俊[1] 王福波[1] 国海东[1] 邵水金[1] 苗鹏[2] 张琦[2] 郭春霞[1] 牟芳芳[1] 刘延祥[3] 严振国[1] 

机构地区：[1]上海中医药大学,上海201203 [2]上海大学,上海200072 [3]天津中医药大学,天津300193

出　　处：《上海针灸杂志》2013年第8期679-682,共4页Shanghai Journal of Acupuncture and Moxibustion

基　　金：国家自然科学基金项目(81072957)

摘　　要：通过力反馈装置,录取针灸专家的中脘穴针刺手法,融入数字化虚拟人体,运用虚拟现实技术,构建虚拟中脘穴针刺力反馈仿真系统。使广大学员达到一对一的高仿真学习效果。在融合了中脘穴信息的三维数字人体上,根据中脘穴下各组织的物理特性,分析针刺过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,并通过力反馈设备真实地传递给操作者。初步实现了中脘穴虚拟针刺力反馈仿真,使可视化的针灸虚拟人具有可现场模拟中脘穴进针的触觉再现。中脘穴针刺力反馈研究,为融合视觉、触觉和力反馈信息一体化的虚拟针刺作了初步探索,为针刺教学提供了一种动态的一对一仿真手段。

关 键 词：穴 中脘 针刺 力反馈 计算机 模拟 

分 类 号：R2-03[医药卫生—中医学]