一类结构适应式自校正控制器  

Structure-adaptive Self-tuning Controller for Varying Structure Systems

作　　者：任伟建[1] 关学忠[1] 刘铁男[1] 

机构地区：[1]大庆石油学院自控系,安达151400

出　　处：《控制与决策》2000年第6期727-730,共4页Control and Decision

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(F9812)

摘　　要：针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器 ,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时 ,切换算法为结构变化后的主算法提供初值 ,实现两种结构的平滑过渡。该结构适应式控制器能在线自动修正其自身参数和调整自身结构 ,以适应系统参数乃至结构的变化。其设计方法也适用于一般的变结构系统。仿真研究表明 ,该控制器对变结构系统是有效的。A kind of structure adaptive self tuning controller is proposed, which is composed of the varying order recursive least square method and a varying structure control law. While system structure changes, the switching algorithm provides the initial values for the main algorithm to realize smooth transition between the two structures. The structure adaptive controller corrects its parameters and adjusts its structure automatically to adapt both the parameter and structure changes on line. The method is applicable to more general varying structure systems. Simulation results show that this controller is effective.

关 键 词：自校正 控制器 结构适应 变结构系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS261.8[自动化与计算机技术—控制科学与工程]