非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析  

Further Results of Nonlinear Regulator and Robustness Analysis

作　　者：谢世杰[1] 于茜[1] 吴旭光[1] 徐德民[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海工程学院,西安710072

出　　处：《控制与决策》2000年第6期737-739,743,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(69874032);国防科技重点实验室基金项目(99JS26.7.1.ZS2604)

摘　　要：利用返回差条件 ,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。通过解Hamilton- Jacobi方程获得一种新的非线性最优调节设计方法 ,并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。A necessary and sufficient condition for nonlinear systems to achieve optimal regulator is given by using the return difference condition and completion of the squares argument. A new design method is proposed for optimal regulator via solving Hamiltonian Jacobi equation. The robustness to model uncertainty is proved. A simulation example shows that this method is useful and efficient.

关 键 词：返回差条件 Hamiltonian-Jacobi方程 最优调节 

分 类 号：TP214.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]