基于ATmega32的全桥直流电机驱动的实现  

Realization of H-Bridge DC Motor Drive Based on ATmega32

作　　者：王宏[1] 李绪静 赵西友 

机构地区：[1]空军空降兵学院,广西桂林541003

出　　处：《火力与指挥控制》2013年第8期148-150,共3页Fire Control & Command Control

摘　　要：基于AVR单片机ATmega32,对一种轻武器射击训练保障系统中大功率直流电机的驱动进行研究。采用全桥电路设计,实现了单片机对电机的有效控制。介绍了系统的总体设计思想,重点论述了系统的硬件电路设计和相应固件程序的开发。Based on ATmega32 of AVR,this paper researches the High-power DC motor drive for a small arms shooting training support system.By using H-Bridge driver circuit,the motor is controlled effectively by ATmega32.In this paper,the general design idea of system is introduced.Furthermore,the hardware circuit design of system and corresponding firmware development are described emphatically.

关 键 词：电机驱动 ATMEGA32 全桥电路 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]