基于东元交流伺服的SGS无损检测平台控制系统设计  

Design of the Control System for SGS Non-Destructive Testing Platform Based on TECO AC Servo

作　　者：刘勇[1] 刘静[1] 庹先国[1,2] 雷家荣[3] 余小平[1] 王洪辉[1] 冯怀升[1] 

机构地区：[1]成都理工大学信息科学与技术学院,四川成都610059 [2]西南科技大学,四川绵阳621010 [3]中国工程物理研究院核物理与化学研究所,四川绵阳621900

出　　处：《测控技术》2013年第8期79-82,86,共5页Measurement & Control Technology

基　　金：国家杰出青年科学基金项目(41025015);国家自然科学基金重大科研仪器设备研制专项(41227802)

摘　　要：为了实现分段γ扫描(SGS,segment gamma scanning)无损检测平台各部分传动装置的精确控制,选用高精度、高性价比的东元交流伺服作为平台动力源,采用C#语言编写上位控制软件,完成对传动装置的定位、运行、复位等精确控制。重点介绍了上位控制软件和伺服控制系统的设计。测试表明:传送定位误差小于1 mm,旋转角度误差小于1°,满足SGS无损检测平台的要求。In order to achieve the accuracy control to all parts of SGS non-destructive testing platform,the highprecision, cost-effective TECO AC servo is selected as the driving force,the superior software is designed with C# language,and then the functions of location,running and reset to the platform are finished.The superior control software and the servo control system are mainly introduced.Test shows that the transmission location error is less than 1 mm,the rotation angle error is less than 1°,which meets the requirements for SGS non-destructive testing.

关 键 词：SGS 东元交流伺服 C# RS485 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]