余小平

作品数:34被引量:107H指数:6
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供职机构:成都理工大学更多>>
发文主题:地质灾害常用电子元器件光电耦合器电子电路电路性能更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>
发文期刊:《计算机与现代化》《电源技术》《科学技术与工程》《电子制作》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家杰出青年科学基金四川省科技支撑计划更多>>
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基于FPGA的多运动目标检测及硬件实现被引量:2
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第4期57-60,共4页杨星 余小平 郑铖 李鑫 巫书红 
针对视频流图像的目标检测,基于帧间差分理论提出了一种实时多运动目标检测算法。根据视频图像在实时处理中的应用,基于FPGA硬件平台并行处理快与可编程的特性,在FPGA上实现算法,经过MATLAB环境算法验证,并在设计的FPGA视频图像处理系...
关键词:多运动目标 FPGA 帧间差分 检测跟踪 
基于声波信号的岩性智能分类方法被引量:5
《吉林大学学报(地球科学版)》2022年第6期2060-2070,共11页尹生阳 曾维 王胜 胡粒琪 余小平 李亚欣 
国家重点研发计划项目(2018YFC1505102,GFZX02040205.3-G)
传统的岩性识别以钻井取心、钻井曲线和岩石图像等方法为主,这些识别方法对地质和识别条件要求较高,且不能满足随钻实时识别。为此,本文提出一种新的基于声波信号的岩性智能分类方法。该方法首先基于所采集钻头与岩层碰撞得到的音频数据...
关键词:岩性识别 特征提取 数据增强 CGRU-AttGRU模型 
一种基于 FPGA 的实时视频传输系统被引量:5
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第9期71-74,共4页郑铖 余小平 杨星 李鑫 巫书红 
针对图像传输不稳定的问题,设计了一种基于FPGA的实时视频图像传输系统。采用用户数据报协议(UDP)作为通信协议,图像采集选用OV5640图像传感器,其内部集成了传感器和图像处理单元,更加方便稳定;图像处理选用的是Altera公司的EP4CE10F17...
关键词:FPGA OV5640 图像传输 以太网 EP4CE10F17C8N 
基于改进倒谱的直扩信号伪码周期估计的研究
《信息技术》2021年第7期98-102,108,共6页钟思惠 余小平 侯影 贾岚絮 刘军 杨晶富 
扩频因其良好的保密性被广泛应用于各领域,在非协作条件下对扩频信号解扩则需要进行参数估计。针对直扩信号在低信噪比情况下采用传统倒谱法估计伪码周期性能陡然下降,以及传统倒谱中周期图谱法会造成频谱泄漏的问题,提出了一种基于延...
关键词:延迟相乘 Marple算法 Yule-Walker自回归功率谱 倒谱 伪码周期估计 
基于STM32的ⅡC-DAC6571程序设计被引量:4
《电子设计工程》2018年第4期172-175,179,共5页刘静 余小平 奚大顺 阳光 
ⅡC总线串行接口占用引脚少,硬件实现简单等优点已被广泛应用于很多系统内部集成电路(IC)间的通信,因此各设备间通信的准确性和稳定性非常重要。本文基于STM32F103系列单片机,提供了ⅡC与DAC6571通信的两种方法。分别通过STM32内部硬件...
关键词:DAC6571 IIC总线 STM32单片机 硬件IIC 模拟IIC 
基于STC15F2K60S2冷却水软水装置的应用
《信息通信》2016年第8期62-63,共2页曹晓红 余小平 
针对传统内燃机车冷却水制水过程过于依赖人工操作及补水方式不能解决按需控制水质量的问题,文章采用嵌入式系统设计内燃机车车载软水装置,提出了基于STC15F2K60S2单片机的主控芯片监测水位及水质的实时情况,实现了内燃机车的自动软化...
关键词:软水装置 水位及水质监测 嵌入式控制 
基于Leap Motion的机械臂交互控制研究被引量:8
《传感器与微系统》2016年第6期34-37,共4页康杨雨轩 郑文 李松林 余小平 蔡后祥 
针对多旋转自由度机械臂的便捷控制问题,建立了一种联接体感设备Leap Motion与六自由度机械臂的交互控制系统。在体感输入和机械臂运动响应模型中,利用基于几何方法的机械臂运动学逆解,提出一种增加求解约束,二分搜索末端抓取器最优空...
关键词:Leap MOTION 多旋转自由度机械臂 逆运动学 几何法 
基于粒子群优化的NLOS环境的节点定位算法被引量:1
《中国科技论文》2015年第20期2390-2394,共5页文恬 余小平 贾勇 
国家级大学生创新创业计划项目(201410616016)
无线传感网络的非视距NLOS(non-line-of-sight)环境是影响测距定位精度的重要因素。本文提出了基于粒子群优化PSO(particle swarm optimization)的NLOS环境的节点定位NLOS+PSO算法。NLOS+PSO算法采取惯性权重的非线性调整策略,提高了算...
关键词:无线传感网络 定位 粒子群优化算法 非视距 惯性权重 
一种步进电机低速转动发热的解决方法被引量:1
《自动化仪表》2015年第10期92-95,共4页陈起传 余小平 龙小翠 任龙 
特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助项目(编号:13zxtk04);成都理工大学高等教育质量工程项目(编号:XJP1124)
针对步进电机驱动器THB6064AH电流细分方式驱动步进电机低速转动时,驱动器和步进电机热损耗严重的现象,提出一种步进脉冲序列包络呈PWM变化的控制方法。该方法通过宏观上缩短步进电流持续时间来降低热损耗;PWM开通过程的步进脉冲频率按...
关键词:步进电机 步进电机热损 PWM 抛物线 电流细分 
基于FPGA的循环冗余校验码设计被引量:1
《电子世界》2015年第14期154-155,共2页周亮 余小平 
本文主要介绍了循环冗余校验码的模块设计及其基本原理,并利用Verilog HDL设计循环冗余校验码,给出了基于FPGA的可编程逻辑器件的实现方法及其仿真结果.同时阐述了循环冗余校验码的应用前景。
关键词:循环冗余校验码 
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