文恬

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：成都理工大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：DMC-PID串级控制飞行激光测距无人机地形匹配更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国科技论文》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：四川省教育厅自然科学科研项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于粒子群优化的NLOS环境的节点定位算法被引量：1
《中国科技论文》2015年第20期2390-2394,共5页文恬 余小平 贾勇 
国家级大学生创新创业计划项目(201410616016)
无线传感网络的非视距NLOS(non-line-of-sight)环境是影响测距定位精度的重要因素。本文提出了基于粒子群优化PSO(particle swarm optimization)的NLOS环境的节点定位NLOS+PSO算法。NLOS+PSO算法采取惯性权重的非线性调整策略,提高了算...
关键词：无线传感网络 定位 粒子群优化算法 非视距 惯性权重 
基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法研究被引量：10
《计算机测量与控制》2015年第9期3209-3212,共4页文恬 高嵩 邹海春 
四川省教育厅自然科学科研重点项目(15ZA0063);四川省科技创新苗子工程资助项目(2015079)
为了解决现有民用无人机在山区等复杂地形下难以实现地形匹配飞行的问题,分析了地形匹配飞行的技术难点,提出了一种基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法;先运用基于最小二乘法的拟合模型提高激光测距模块的精度,再利用激光测距模块分...
关键词：无人机 地形匹配 激光测距 DMC-PID串级控制 
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