曾维

作品数:8被引量:50H指数:4
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供职机构:成都理工大学更多>>
发文主题:网络岩性识别岩性高斯滤波特征提取更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
发文期刊:《计算机技术与发展》《现代电子技术》《光通信研究》《大家》更多>>
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基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划被引量:4
《现代电子技术》2024年第5期155-159,共5页胡粒琪 曾维 陈才华 张鹏 王艺儒 李铜 
国家科技重大专项专题(GFZX02040205.3);四川省重点研发项目(2023YFN0053)。
针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次...
关键词:巡检机器人 路径规划 D*Lite Dubins曲线 人工势场法 避障 
基于声波信号的岩性智能分类方法被引量:5
《吉林大学学报(地球科学版)》2022年第6期2060-2070,共11页尹生阳 曾维 王胜 胡粒琪 余小平 李亚欣 
国家重点研发计划项目(2018YFC1505102,GFZX02040205.3-G)
传统的岩性识别以钻井取心、钻井曲线和岩石图像等方法为主,这些识别方法对地质和识别条件要求较高,且不能满足随钻实时识别。为此,本文提出一种新的基于声波信号的岩性智能分类方法。该方法首先基于所采集钻头与岩层碰撞得到的音频数据...
关键词:岩性识别 特征提取 数据增强 CGRU-AttGRU模型 
基于改进型对抗网络的步态特征提取方研究被引量:6
《电子测量技术》2022年第9期121-126,共6页李言 曾维 蒋毅 王玥妲一 罗伟洋 于真 
国家重点研发项目(2018YFC1505102)资助。
针对步态识别易受环境干扰等问题,本文以步态特征提取方法为研究重点,基于对抗学习网络框架提出了改进型姿态估计算法提取步态特征。该方法利用改进型残差网络获取由低层次到高层次的步态特征,随着网络层数的加深,对残差网络做出相应的...
关键词:特征提取 对抗网络 步态识别 姿态估计 预处理 
LEO-5G下行同步算法设计与FPGA实现被引量:4
《光通信研究》2022年第2期50-55,共6页曾维 肖俊秋 夏欢 谭磊 张鹏 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1505102)。
针对低轨第五代移动通信技术(5G)协议标准、R16协议标准以及基于5G低地球轨道(LEO)宽带卫星通信系统的终端基带芯片研发的迫切需求,在分析了LEO-5G系统的物理广播信道(PBCH)链路结构和下行时频同步总体架构的基础上,文章提出了一种“两...
关键词:同步 5G低轨宽带卫星通信系统 小区特定参考信号 现场可编程逻辑门阵列 
基于ICNet模型的人体步态识别研究被引量:2
《电子测量技术》2022年第4期120-125,共6页曾维 何刚强 罗伟洋 郭翼凌 
国家重点研发计划项目(2018YFC1505102)资助。
步态作为一种行为特征,具有非侵犯性高、伪装性低和远距离识别等特点,具有广阔的应用前景。在实际应用时,步态识别易受环境因素干扰,识别率低。本文提出了一种在胶囊网络中引入空间注意机制,提升有效步态特征在胶囊的权重,又通过反馈权...
关键词:步态识别 行为特征 胶囊网络 复杂背景 ICNet 
基于计算机视觉的垃圾塑料瓶识别与定位算法研究被引量:8
《电子测量技术》2021年第23期12-17,共6页曾维 尹生阳 张凤 
国家重点研发计划项目(2018YFC1505102)资助。
针对当前垃圾分拣算法对废旧塑料瓶检测效率低、环境受限和仅限于颜色识别等问题,提出了一种有效的垃圾塑料瓶识别与定位方法,以采集高像素图像为基础提取原始图片,通过YOLOv3算法的浅层增强特征将图片中目标进行一系列卷积获得不同的特...
关键词:塑料瓶分类 YOLOv3 K-MEANS聚类 识别速度 
Canny算子在图像处理中的优化研究被引量:21
《计算机技术与发展》2020年第10期106-110,209,共6页胡松 黄志远 邓磊 李壮豪 范洁滢 曾维 
2019年四川省大学生创新训练项目(S201910616127)。
详细介绍了Canny算法在图像处理中的重大应用。也将Canny算法和图像处理的基本原理、应用的步骤进行了介绍,并应用Canny算法提取出了较好的边缘,并且针对Canny算法第一个步骤高斯提取上的缺陷——容易将边缘信息弱化,提出了选择性平滑滤...
关键词:CANNY算法 Canny算子改进 高斯滤波 梯度计算 非极大值抑制 双阈值检测 选择性平滑滤波 迭代算法 
高校实验室管理改革思考被引量:1
《大家》2011年第16期184-185,共2页曾维 
实验室是高校的教学和科研基地,实验室内部的硬件建设和管理也是教育活动和科研活动的重要基础条件。实验室的规划管理在高校建设中具有举足轻重的作用。目前,随着科技和信息化水平的提高,高等学校教学改革也日渐深入。
关键词:实验室体制 实验室管理模式 实验室管理体制 高校实验室管理 实验室管理改革 管理人员 二级学院 高校建设 实验管理 管理制度 
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