不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计  

Robust Controller Design of Network Controll Systems with Uncertain Parameters

作　　者：郭彩霞[1] 陈光[2] 袁秋林[1] 

机构地区：[1]河南师范大学物理与电子工程学院,河南新乡453007 [2]天津科技大学机械工程学院,天津300222

出　　处：《河南师范大学学报（自然科学版）》2013年第4期45-49,共5页Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(60174019);河南省教育厅科学技术研究重点项目(01026631079)

摘　　要：针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统,考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),给出当网络传输中发生丢包时,网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性.The problem of robust controller design of Networked Control Systems（NCSs）with uncertain parameters and fixed networked-induced delays is studied in this paper. Firstly, the model of closed-loop NCSs with random data packets drop- out is obtained. Then, the sufficient condition of the system stability is presented by solving a set of linear matrix inequalities. Finally, a simulation example is given to illustrate the validity of the proposed method.

关 键 词：网络控制系统 网络诱导时延 线性矩阵不等式 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]