一类基于T-S模型的有执行器故障离散互联系统的容错控制  

Fault-Tolerant Control Against Actuator Faults for A Class of T-S Fuzzy Discrete-time Interconnected Systems

作　　者：张伟[1] 佟绍成[1] 

机构地区：[1]辽宁工业大学理学院,辽宁锦州121001

出　　处：《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2013年第4期211-215,共5页Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金项目(61074014);辽宁工业大学教师科研启动基金(X201219)

摘　　要：针对一类基于T-S模型的有执行器故障的离散互联系统,应用平行分布补偿算法(PDC)设计了模糊状态反馈分散控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)给出系统的容错控制方法,证明了有执行器故障的离散互联闭环系统的渐进稳定性。仿真结果说明了所提出的方法和条件的有效性。For a class of T-S fuzzy discrete-time interconnected systems, a fuzzy decentralized controller was developed based on parallel distn＇buted compensation （PDC）. The fuzzy fault-tolerant control approach was given. By using Lyapunov function method and linear matrix inequalities （LMIs）, the asymptotic stability of the closed-loop fuzzy decentralized system was proved. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach and conditions.

关 键 词：模糊互联(大)系统 容错控制 线性矩阵不等式 稳定性条件 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]