形状记忆合金小型双关节驱动器研究  

作　　者：耿彦超[1] 胡嘉骏[1] 竺一峰[1] 虞昊[1] 

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082

出　　处：《中国水运（下半月）》2013年第11期170-173,169,共5页

摘　　要：形状记忆合金作为一种新型的智能材料,具有独特的形状记忆效应,在机器人关节驱动中受到极大的关注。文中在前人研究的基础上,运用有限元与试验的方法初步探讨了形状记忆合金小型双关节驱动器。主要研究内容有以下两个方面:首先,设计了一种新型的形状记忆合金单关节驱动器和一种形状记忆合金小型双关节驱动器作为仿生水下驱动器的关节模型。主要探讨了形状记忆合金小型双关节驱动器模型,从静力学和动力学两个角度论证所设计的形状记忆合金小型双关节驱动器模型的可行性。其次,对双关节的形状记忆合金小型驱动器在空气环境中进行试验研究,测试在不同加热电流幅值和不同冷却方式下的形状记忆合金小型双关节驱动器的摆动周期和偏转角度。

关 键 词：形状记忆合金弹簧 小型双关节驱动器 动态特性 摆动周期 

分 类 号：U661.4[交通运输工程—船舶及航道工程]