光纤陀螺“四位置”误差机理研究  

Research of “four location error” mechanism of FOG

作　　者：王夏霄[1] 王野[1] 李立京[1] 邬战军[1] 王爱民 彭志强 

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 [2]湖北三江航天洪峰控制有限公司,湖北孝感432000

出　　处：《现代电子技术》2013年第18期138-141,共4页Modern Electronics Technique

摘　　要：光纤陀螺惯导系统在位置标定实验时,光纤陀螺绕输入基准轴的不同位置零偏不一致,称为"四位置"误差。结合光纤惯性组合标定时出现的"四位置"误差问题,通过对光纤陀螺法拉第效应误差模型和对实验数据的分析,研究了"四位置"误差与光纤陀螺磁敏感性和输入轴失准角之间的关系。得出光纤陀螺"四位置"误差主要是由地磁场影响造成。对光纤陀螺采用磁屏蔽措施,可以显著减少"四位置"误差。The＂four location error＂which emerges in FOG inertial navigation system calibration is researched.By studying the magnetic model of FOG and the experiment results,the influence of FOG＇s magnet sensitivity and input axis misalignment angle on the＂four location error＂is explored.A conclusion that the＂four location error＂is mainly caused by geomagnetic field is obtained.It is pointed out that the＂four location error＂can be significantly reduced by a magnetic shielding around FOG.

关 键 词：光纤陀螺仪 磁敏感性 四位置误差 失准角 

分 类 号：TN911-34[电子电信—通信与信息系统] U666.1[电子电信—信息与通信工程]