邬战军

作品数：21被引量：181H指数：8
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：光纤陀螺光纤旋光互易光纤环更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《激光与红外》《中国惯性技术学报》《光子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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一种减小Φ-OTDR光纤扰动传感系统中频率漂移误差的新定位算法被引量：1
《半导体光电》2018年第5期733-736,741,共5页魏源 王夏霄 邬战军 于佳 
针对相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)分布式光纤扰动传感系统中激光器的频率漂移严重影响系统定位准确度的问题,提出了一种新的基于频谱分析的定位算法。该算法将采集的散射曲线数据进行傅里叶变换,然后选择特征频率区间进行功率谱累加...
关键词：激光器频率漂移 Φ-OTDR 定位算法 频谱分析 特征频率区间 
基于谱回归特征降维与后向传播神经网络的识别方法研究被引量：10
《电子与信息学报》2016年第4期978-984,共7页邬战军 牛敏 许冰 牛燕雄 耿天琪 张帆 满达 
采用后向传播(BP)神经网络对空间目标进行识别时,高维的输入特征导致网络结构复杂,识别性能降低。针对上述难点,该文提出一种基于谱回归(SR)特征降维与BP神经网络的识别方法。该方法首先对空间目标进行HOG特征提取,然后将提取的高维HOG...
关键词：目标识别 后向传播神经网络 谱回归 特征降维 
基于IEEE-1394b的惯导数据传输系统设计
《导航与控制》2015年第3期60-65,85,共7页郝澄 邬战军 王璐 王明 
针对惯导系统中应用较为成熟的RS232、RS422、RS485、CAN等数据传输方法传输带宽低、可靠性低、距离近并且引入电磁干扰等问题,将基于IEEE.1394b的光通信引入惯导系统。利用惯导系统中FPGA资源配合物理层芯片和光电转化模块,搭建基于IEE...
关键词：IEEE-1394b 光总线 链路层IP核 惯性导航系统 
一种基于排序统计理论的快速图像中值滤波法被引量：21
《电子测量技术》2015年第6期60-63,共4页牛敏 邬战军 牛燕雄 杨露 许冰 耿天琪 
中值滤波抑制干扰脉冲和点状噪声的同时,对图像边缘能较好的保持,在很多图像处理领域都起到了重要作用。运动目标识别技术对图像预处理实时性要求越来越高,为了提高预处理速度,以中值滤波原理为基础,对滤波排序算法和实现方案进行了研究...
关键词：图像预处理 中值滤波 FPGA 运动目标识别 
车载激光多普勒测速仪的卡尔曼滤波算法研究被引量：9
《中国激光》2014年第11期36-41,共6页周金男 邬战军 范哲 张月新 
国家自然科学基金(61101007)
为了减小随机误差和野值对车载激光多普勒测速仪测速精度的影响,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法。以"当前"统计模型为基础,结合车载测速仪实际特点建立了系统的状态空间模型,并利用速度观测值与预测值之间的偏差进行加速度方差自适应调...
关键词：激光光学 车载测速仪 卡尔曼滤波 多普勒 
激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响
《强激光与粒子束》2014年第9期48-52,共5页周金男 邬战军 牛燕雄 范哲 
国家自然科学基金项目(61101007)
为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用Bursa模型线性化后在整...
关键词：激光光学 自主测速 组合导航 安装误差 整体最小二乘 
光纤陀螺“四位置”误差机理研究被引量：2
《现代电子技术》2013年第18期138-141,共4页王夏霄 王野 李立京 邬战军 王爱民 彭志强 
光纤陀螺惯导系统在位置标定实验时,光纤陀螺绕输入基准轴的不同位置零偏不一致,称为"四位置"误差。结合光纤惯性组合标定时出现的"四位置"误差问题,通过对光纤陀螺法拉第效应误差模型和对实验数据的分析,研究了"四位置"误差与光纤陀螺...
关键词：光纤陀螺仪 磁敏感性 四位置误差 失准角 
基于Janus配置的三光束激光多普勒测速仪被引量：3
《激光与光电子学进展》2013年第7期63-67,共5页邬战军 韩凤山 范哲 林志立 
国家自然科学基金(61101007)
为了可以同时测量车辆的纵向和横向速度,提出了一种基于Janus配置的三光束激光多普勒测速仪(TLDV)。给出了TLDV的测速模型和测速公式,对其测速的相对误差进行了理论分析和数值仿真。结果表明:TLDV对车辆颠簸、摇晃不敏感,测速误差只受...
关键词：激光技术 相干光学 相干激光雷达 多普勒测速 三光束 
光纤陀螺中PID控制理论与试验研究被引量：2
《电子测量技术》2012年第11期32-35,共4页王夏霄 张猛 邬战军 张春熹 
动态特性是光纤陀螺的主要性能参数之一,改善动态特性有助于提高光纤陀螺的环境适应性。光纤陀螺的闭环检测带宽主要由检测电路的带宽限制。对于采用数字闭环方案的光纤陀螺,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析及试验...
关键词：光纤陀螺 闭环控制 动态特性 PID控制 
提高光纤陀螺开机零偏稳定性的调制方法
《北京航空航天大学学报》2010年第5期580-583,共4页许文渊 张春熹 邬战军 张晞 
航空科学基金资助项目(2008ZC51030)
针对光纤陀螺在开机启动时零偏不稳定的问题,从机理上分析了2π电压初始对准及前向增益变化对零偏的影响.提出了一种新的组合调制方法,通过4种状态的调制、解调,实现了对Y波导2π电压的快速调整,有效缩短2π电压在陀螺开机时的初始对准...
关键词：光纤陀螺 调制 交叉干扰 波导 
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