智能控制下的AGV路径规划研究  

作　　者：马志远 

机构地区：[1]龙岩烟草工业有限责任公司,福建龙岩364000

出　　处：《河南科技》2013年第10期98-98,共1页Henan Science and Technology

摘　　要：一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容,使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV,阐述其重要的两个路径规划,在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的路径规划。其中动态环境中的AGV路径规划是相对来说难解决的问题。笔者从多个角度对智能控制下的AVG静态路径与动态路径规划进行分析研究,希望能够得到一套合理的规划路径。

关 键 词：AGV路径规划 智能控制 静态已知环境 动态复杂环境 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]