动态复杂环境

作品数：18被引量：185H指数：5
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相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张毅霍春辉谭新生赵忠伟徐建中更多>>
相关机构：重庆邮电大学南开大学辽宁大学河南大学更多>>
相关期刊：《科技管理研究》《图书情报知识》《黑龙江八一农垦大学学报》《计算机学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
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异构多目标差分-动态窗口算法及其在移动机器人中的应用被引量：2
《控制与决策》2023年第12期3390-3398,共9页王洪斌 刘德垚 郑维 呼忠权 杨春达 
国家自然科学基金项目(62203379);河北省自然科学基金项目(F2021203083,F2021203104);河北省教育厅高等学校科技计划项目(QN2021138);河北省杰出青年基金项目(F2021203033);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)。
为了实现在多移动机器人和多窄通道的复杂动态环境中机器人的节能运动规划,提出异构多目标差分-动态窗口法(heterogeneous multi-objective differential evolution-dynamic window algorithm,HMODE-DWA).首先,建立行驶时间、执行器作...
关键词：节能运动规划 异构多目标差分 动态窗口法 动态复杂环境 
未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕被引量：5
《电工技术学报》2015年第17期140-153,共14页张红强 章兢 周少武 欧阳普仁 吴亮红 
国家自然科学基金(61174140;51374107);国家科技支撑计划项目课题(2012BAH09B02);国家自然科学青年基金(61203309);湖南自然科学基金(13JJ8014);长沙市科技计划(重大专项)项目(K1306004-11-1);湖南省教育厅优秀青年项目(12B043);博士点基金(20110161110035)资助
针对未知动态复杂环境下非完整移动群机器人多层围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的多层协同自组织围捕方法。首先设计了未知杂乱环境下目标的运动模型,然后通过对杂乱环境下围捕行为的研究,构建了简化虚拟受力模型。基于此受力模型...
关键词：非完整移动机器人 群机器人 简化虚拟受力模型 队形保持 多层围捕 
动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：75
《电子科技大学学报》2015年第2期260-265,共6页屈鸿 黄利伟 柯星 
国家自然科学基金(61273308);中央高校基本科研业务费(ZYGX2012J068)
针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲目性,增加解的多样...
关键词：蚁群算法 动态复杂环境 移动机器人 路径规划 
动态复杂环境下企业安全行为迁移模型被引量：3
《中国公共安全（学术版）》2014年第4期32-35,共4页宋利 杜宇 
教育部人文规划基金(12YJAZH119);安徽省教育厅人文科学研究重点项目(2011sk139zd)
企业是安全生产的主体和安全监管的关键对象,研究组织风险行为特征规律是探寻有效减灾的重要途径。本文分析了企业组织风险环境的动态复杂性,指出组织风险行为动力源于优先权目标与安全行为绩效之间的耦合程度,企业组织会根据外部压力...
关键词：复杂性 组织风险 行为 迁移 
智能控制下的AGV路径规划研究被引量：7
《河南科技》2013年第10期98-98,共1页马志远 
一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容,使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV,阐述其重要的两个路径规划,在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的路径规划。其中动态环境中的AGV路径规划是相...
关键词：AGV路径规划 智能控制 静态已知环境 动态复杂环境 
动态复杂环境下跨国公司组织能力内核研究
《西南民族大学学报（人文社会科学版）》2012年第3期113-118,共6页谢春芳 广佳 
组织能力是企业的关键决策者为应对外部环境变化或满足自身内在成长的需要,有目的地整合企业内外资源以获得持续竞争优势的能力。在当今高度动荡和复杂的国际经营环境中,跨国公司这一经济组织呈现出了知识性、动态性、包容性、灵活性和...
关键词：跨国公司 组织能力 构成维度 企业管理 学习能力 
适应动态复杂环境的组织二元性研究被引量：3
《中国人力资源开发》2012年第3期12-17,共6页许彦妮 顾琴轩 王莉红 
国家自然科学基金重点项目(71032003)资助
当代组织正面临竞争环境快速变化带来的效率和灵活性的两难抉择。组织二元性理论因其新颖的环境动态响应理念和独特丰富的内涵而备受关注,并成为组织管理理论的一种前沿研究范式。作为一种新兴理论,学界对其研究处于探索性阶段,呈现多...
关键词：组织二元性 动态能力 探索性 拓展性 
浅谈动态复杂环境下的高层管理者
《现代经济信息》2011年第11X期37-37,共1页齐旸 
动态环境下的管理情况以及这种情况下的管理者都面临着新的转换,如何做好动态复杂环境下的管理工作事关重大,这也是适应新形势的要求。本文就从动态环境下的管理工作出发,论述了高层管理者如何适应新形势下的管理工作,以供大家交流和学习。
关键词：动态复杂环境 高层管理者 前瞻性 动态的平衡 
动态复杂环境下企业技术竞争情报战略研究被引量：6
《图书情报知识》2011年第5期76-81,共6页王知津 韩正彪 周鹏 
在动态复杂环境下,企业CTI战略的开展有利于提高自身的技术持续竞争优势。文章首先提出企业CTI战略的定义和管理架构,随后分别对CTI战略的规划制定、实施和控制三个环节进行了详细的探讨。文章涉及到CTI战略规划分析及模式、CTI战略模...
关键词：技术竞争情报 战略规划 战略实施 战略控制 动态复杂环境 
动态复杂环境下的智能移动机器人导航
《黑龙江八一农垦大学学报》2010年第5期39-43,共5页张冬梅 汪春 程庆阳 
人工势场法以其快捷的环境描述和算法形式,在机器人实时避障中得到了广泛的应用。但传统的人工势场法在目标点与障碍太近时,存在机器人不能达到目标点或在目标点附近振荡的缺陷,动态避障一直是避障的难点,本文提出了将时变势场法与角度...
关键词：避障 时变势场法 角度势场法 
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