云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 吴亮红

吴亮红: 作品数：74被引量：627H指数：14; 导出分析报告; 供职机构：湖南科技大学更多>>; 发文主题：群机器人差分进化算法多目标谱线围捕更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>; 发文期刊：《系统科学与数学》《计算机教育》《微电子技术》《控制理论与应用》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>

3维未知复杂环境下无人机群协同围捕: 《信息与控制》2024年第6期723-738,共16页张红强蒋萍吴亮红王汐左词立陈祖国陈亮; 国家重点研发计划(2023YFC30111000);国家自然科学基金项目(52104192,62271199);湖南省教育厅重点项目(23A0382);湖南省教育厅优秀青年项目(22B0476,21B0456);湖南省自然科学基金项目(2022JJ30265);国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006);湖南省科技托举工程青年英才项目(2022TJ-Q03); 针对3维未知复杂环境下无人机群协同围捕问题,提出了一种基于膨胀算法和3维简化虚拟受力围捕模型相结合的围捕算法(3D-ESVFH)。首先构建无人机个体运动模型,针对3维未知复杂环境中的非凸障碍物,采用半球和球形膨胀相结合的膨胀算法,并...; 关键词：无人机群 3维未知复杂环境膨胀算法 3维简化虚拟受力围捕模型

改进MADDPG算法的非凸环境下多智能体自组织协同围捕被引量：1: 《计算机科学与探索》2024年第8期2080-2090,共11页张红强石佳航吴亮红王汐左词立陈祖国刘朝华陈磊; 国家自然科学基金(52104192,62271199);湖南省自然科学基金(2021JJ30280,2022JJ30265);湖南省教育厅重点项目(23A0382);湖南省教育厅优秀青年项目(22B0476,21B0456);湖南省科技托举工程青年英才项目(2022TJ-Q03)。; 针对多智能体在非凸环境下的围捕效率问题,提出基于改进经验回放的多智能体强化学习算法。利用残差网络(ResNet)来改善网络退化问题,并与多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)相结合,提出了RW-MADDPG算法。为解决多智能体在训练过程...; 关键词：深度强化学习 RW-MADDPG 残差网络经验池围捕奖励函数

邻域自适应粒子群算法求解地源热泵区域能源系统鲁棒优化调度问题: 《控制理论与应用》2024年第6期1089-1100,共12页吴亮红王维张红强贾睿; 国家自然科学基金项目(62373146);湖南省自然科学基金项目(2022JJ30265,2021JJ30280);湖南省科技人才托举工程项目(2022TJ-Q03)资助。; 针对地源热泵区域能源系统中冷热负荷和机组效能的不确定性,本文提出了一种考虑双重不确定性的鲁棒优化调度方法.首先,基于多面体不确定模型描述调度模型中的鲁棒变量.然后,针对建筑冷热负荷不确定性,采用对偶原理将双层优化模型等价为...; 关键词：地源热泵鲁棒优化调度邻域自适应粒子群优化不确定性

新工科背景下电气控制类研究生实践创新能力培养体系探索与实践被引量：3: 《创新创业理论研究与实践》2023年第23期97-101,112,共6页李目吴亮红周少武席在芳; 湖南省学位与研究生教学改革研究项目“新工科背景下电气学科研究生实践创新能力培养体系的探索与实践”(2021JGYB156);湖南省普通高等学校教学改革研究项目“新工科背景下的电工电子实验教学改革与实践”(湘教通[2017]452号-236); 培养实践创新能力是研究生教育的核心任务,也是经济社会发展和科学技术进步对研究生培养的必然要求。该文针对目前研究生实践创新能力不足的问题,以电气控制类学科研究生培养为例,在结合当前人才需求与专业特色以及多年研究生教育实践...; 关键词：新工科电气控制学科实践创新能力研究生教育培养体系探索与实践

基于改进EfficientNet的轻量型白细胞图像识别模型被引量：1: 《计算机工程与科学》2023年第12期2206-2215,共10页刘欢吴亮红陈亮周博文; 国防基础科研计划(JCKY2019403D006);湖南省科技创新计划(2017XK2302);湖南省自然科学基金(2021JJ30280,2022JJ30265);湖南省科技人才托举工程项目中青年学者培养计划(2022TJ-Q03)。; 针对白细胞识别模型的部署受到参数数量和计算的限制,导致白细胞识别准确率较低和模型泛化能力较差等问题,提出了一种基于改进EfficientNet的轻量高效的白细胞图像识别模型。首先,减少主要模块堆叠减少模型参数量,同时添加特征层间的跳...; 关键词：白细胞识别 EfficientNet 通道注意力 DropBlock2D

基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法被引量：2: 《计算机应用》2023年第8期2602-2610,共9页刘欢吴亮红张侣陈亮周博文张红强; 国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30280);湖南省科技创新计划项目(2017XK2302)。; 针对实际检测过程中复杂场景下由白细胞的形态、染色程度差异较大而导致白细胞检测困难的问题,提出一种基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法TFF-CenterNet(Twice-Fusion-Feature CenterNet)。首先,通过特征金字塔网络(FPN)将主干...; 关键词：白细胞检测 CenterNet 坐标注意力特征融合坐标卷积

基于特征增强与损失优化的水下遮挡目标检测算法被引量：2: 《探测与控制学报》2023年第3期109-115,共7页陈亮杨羽翼张剑吴亮红时慧晶彭辉; 国家自然科学基金项目(62271199);湖南省教育厅资助科研项目(19C0793,19403D006)。; 针对水下探测机器人在海洋作业时由于目标密集、形态重叠等原因容易产生误检、漏检的问题,提出一种基于特征增强与损失优化的水下遮挡目标检测算法。算法以YOLOv4骨干网络为基础,首先在随机通道上引入邻域融合的残差结构模块,通过通道...; 关键词：水下目标探测 YOLOv4 遮挡目标通道注意力损失函数优化

改进多尺度卷积结构与高斯核的E-CenterNet算法被引量：3: 《计算机工程与应用》2023年第6期70-80,共11页胡松松吴亮红张红强陈亮周博文张侣; 国家自然科学基金(61603132);国家部委基础科研计划(JCKY2019403D006);湖南省科技创新计划(2017XK2302);湖南省自然科学基金(2021JJ30280);湖南省科协科技人才托举工程(2022TJ-Q03);湖南省教育厅优秀青年项目(19B200)。; 针对ResNet和DLA(deep layer aggregation)为主干网络的CenterNet算法特征提取能力不充分、热力图与目标真实边界框吻合度不高、关键点损失函数未充分考虑预测值对难易样本训练比重的影响等不足,提出一种改进多尺度卷积结构与高斯核的E-...; 关键词：CenterNet 目标检测多尺度卷积高斯核关键点损失函数

基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究被引量：2: 《信息与控制》2022年第5期573-586,共14页边晓荟周少武张红强吴亮红王汐王茂刘朝华陈磊; 国家自然科学基金(52104192,62103143,61603132,61672226,61972443,62271199);湖南省自然科学基金(2021JJ30280,2018JJ2137,2018JJ3188,2018JJ2134);湖南省科技创新计划项目(2017XK2302);湖南省“湖湘青年英才”支持计划项目(2018RS3095);湖南省研究生科研创新项目(CX20210999);湖南省教育厅优秀青年项目(19B200);国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006)。; 群机器人在未知动态环境下进行多目标搜索时,存在碰撞预测和搜索效率不高等问题。提出了一种碰撞几何锥和改进惯性权重的粒子群优化算法相结合的多目标搜索策略。首先,根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO),提...; 关键词：群机器人多目标搜索碰撞冲突预测碰撞几何锥粒子群优化算法

以“教学礼拜”主题活动为抓手,提高本科专业人才培养质量被引量：1: 《当代教育理论与实践》2022年第5期51-57,共7页李目吴亮红余光辉; 湖南省普通高等学校教学改革研究项目(湘教通[2017]452号,序号236);湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2021JGYB156)。; 本科教育是大学发展的根本,人才培养是本科教育的第一要务。以“教学礼拜”主题活动为抓手,采用多种方式巩固教学中心地位、落实教学质量监控机制,能够有效推动教学质量持续改进。通过领导干部率先垂范、与中期教学检查融合和全员协同...; 关键词：“教学礼拜” 本科教育教育质量人才培养

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