群机器人

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群机器人系统对抗环境设计
《舰船电子工程》2024年第12期18-20,共3页许寅 许跃彩 吴第旻 
群机器人系统是一项研究如何用大量个体机器人组成系统来完成超出单个机器人能力的任务的研究领域。与传统的协作环境相比,群机器人对抗环境要更复杂且难以训练。然而,对抗环境的研究至关重要,其可应用于足球或无人机对抗等诸多领域。...
关键词：群机器人对抗环境 自博弈 课程学习 
微信群机器人助力优化客户用电感知
《大众用电》2024年第12期58-58,共1页王笑乾 李亚楠 朱彤妍 马子涵 
为全面规范各类诉求渠道服务行为,持续提升服务质量,国家电网有限公司要求全面加强客户诉求渠道服务质量管理,倡导使用供电服务微信群等电子渠道,丰富服务措施,并将“部署供电服务微信群智能服务机器人,定向推送用电信息,自动响应客户...
关键词：电子渠道 人工智能 河北南网 服务质量管理 智能识别 国家电网 大数据 机器人 
基于柯西迁移烟花算法的仓储群机器人任务分配
《计算机与数字工程》2024年第8期2510-2517,共8页薛颂东 梁金琳 
山西省高校科技创新项目(编号:2021L322);山西省高校教学改革创新项目(编号:J2021441);山西省哲社科学规划课题(编号:2020-270)资助。
为提升智能仓储调度中群机器人任务分配的效率,提出一种柯西迁移烟花算法。综合考虑群机器人完成任务的行走距离、耗费时间、任务分配均衡性,构造适应度函数。以机器人电量作为约束条件,将群机器人动态任务分配建模为适应度函数优化的...
关键词：智能仓储 群机器人 任务分配 烟花算法 
基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法
《模式识别与人工智能》2024年第3期267-281,共15页黄捷 曾佳洲 
国家自然科学基金项目(No.92367109)资助。
基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威...
关键词：区块链 群机器人 拜占庭机器人 声誉管理系统(RMS) 身份认证 任务监管 
基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法被引量：1
《无人系统技术》2024年第1期59-68,共10页黄捷 李帮银 李东方 
国家自然科学基金(92367109);天津大学-福州大学自主创新基金(TF2021-2)。
针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数...
关键词：群机器人 区块链 安全流程 控制架构 共识算法 控制算法 安全性 
基于多种群协同进化的多逃逸者围捕任务分配被引量：1
《计算机技术与发展》2023年第12期185-192,共8页高子璇 张国富 苏兆品 李磊 
安徽省重点研究与开发计划(202004d07020011,202104d07020001);中央高校基本科研业务费专项资金项目(PA2020GDKC0015,PA2021GDSK0073,PA2021GDSK0074)。
群机器人逃逸围捕一直是人工智能和机器人领域的研究热点之一。在面向多逃逸者时,如何为每个逃逸者高效地分配合适的机器人以完成协同围捕是一个难点问题。已有研究大都采用距离优先分配的策略,为每个逃逸者选择离它最近的一组机器人进...
关键词：群机器人逃逸围捕 多逃逸者任务分配 遗传算法 多种群协同进化 静态障碍物避障 
探测能力有限条件下群机器人队形的避障方法
《辽宁科技大学学报》2023年第6期440-447,共8页郑永昌 徐望宝 杨宁 
辽宁省自然科学基金资助项目(20180550470,2019-ZD-0026)。
在探测能力有限的条件下,即使群机器人队形中的跟随者有碰撞障碍的风险,领导者也常难察觉,这将导致部分机器人离队或难以保持给定队形。本文针对此问题提出一种基于局部信息的解决方法,根据局部障碍信息判断障碍对跟随者或其自身后续运...
关键词：队形控制 群机器人系统 避障 人工力矩法 
智能仓库中基于两层架构的群机器人路径规划被引量：1
《计算机与数字工程》2023年第9期2026-2032,2108,共8页薛颂东 张宇 赵静 潘理虎 
山西省软科学项目(编号:2019041010-2);山西省高校教学改革创新项目(编号:J2019133);山西省哲社科学规划课题一般课题(编号:2020-270);广东省普通高校特色创新项目(编号:2018GKTSCX057);广东省普通高校重点科研平台和项目(编号:2020KCXTD067)资助。
为提高智能仓库中群机器人的拣选作业效率,提出基于集成K-means聚类算法、遗传算法和改进A*算法的群机器人两层多目标路径规划算法。建立仓库模型后,设计交通规则;在任务层,用融合K-means聚类的改进遗传算法进行任务分配;在行为层,以最...
关键词：智能仓库 群机器人 路径规划 群智能优化 
基于粒子群联盟的机器人多目标搜索路径控制被引量：1
《计算机仿真》2023年第8期426-429,529,共5页吴琼 张红强 
湖南省自然科学基金项目(2021JJ30280);广东省2021省级一流本科课程(线上线下混合式一流课程)—自动控制原理(YLKC202102);广东理工学院2022创新强校工程科研项目(2022GKJZD005);广东理工学院2022质量工程项目(JXGG202201)。
在复杂环境下,机器人受未知障碍物影响,无法准确融合全部待搜索目标位置信息,在避障的同时无法精准实现任务分工。为解决上述问题,提出一种基于粒子群联盟的机器人多目标搜索路径控制方法。群机器人在并行化同时搜索多个目标时,根据机...
关键词：复杂环境 群机器人 多目标搜索 路径 协同控制 
煤矿井下群机器人高效任务分配算法
《工矿自动化》2023年第8期60-69,共10页吴文臻 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3201905)。
松散型合作群机器人系统在现阶段煤矿辅助机器人作业中具有广泛应用前景。但松散型合作群机器人系统的任务分配过程未向划分过程进行反馈,导致任务划分与分配过程高效性与合理性不足。针对该问题,提出一种基于改进型鲁宾斯坦协商策略的...
关键词：煤矿井下群机器人 松散型合作群机器人 鲁宾斯坦协商策略 任务划分与分配 折扣因子 状态反馈 
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