水下目标探测

作品数：104被引量：319H指数：10
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基于改进YOLOv7的水下目标检测算法
《指挥信息系统与技术》2024年第5期77-83,共7页陈宁 张武 王凯 郑少秋 刘凡 
江苏省水利科技计划(2021063);装备预研教育部联合基金(8091B032157);信息系统需求重点实验室开放基金(LHZZ2021-M04)资助项目。
水下目标检测已成为计算机视觉的热门研究领域之一,现有的水下场景数据集中的水下目标存在尺度分布跨度大且分布密集的问题。针对现有光学成像水下目标检测技术在挖掘、表征水下目标多尺度特征方面的局限性,提出了基于尺度序列特征金字...
关键词：目标检测 多尺度特征提取 水下目标探测 注意力机制 
基于随机共振的水下目标微弱回波信号增强检测
《哈尔滨工程大学学报》2024年第10期2014-2024,共11页刘振 孙纯 周胜增 杜选民 孙德龙 
国家自然科学基金项目(42206199).
针对低信噪比下主动声呐探测水下目标的微弱回波信号检测难题,本文提出了一种基于随机共振的微弱回波信号增强检测方法。该方法通过建立频移变尺度随机共振系统,与输入高频微弱回波信号、随机噪声相匹配,实现微弱回波信号的共振增强;进...
关键词：主动声呐 微弱信号检测 随机共振 水下目标探测 杂波抑制 非线性双稳态系统 多普勒频移 低信噪比 
2023年山东省科技进步奖二等奖项目简介
《山东科学》2024年第3期F0002-F0002,共1页
项目名称:硼掺杂金刚石电极海洋盐度传感器研制与应用完成人:盖志刚,郭风祥,吴玉尚,柴旭,周雪松,夏广森,张丽丽,张妹,王韶琰,孙小玲完成单位:山东省科学院海洋仪器仪表研究所,青岛浦泽海洋科技有限公司,深圳优普莱等离子体技术有限公司...
关键词：山东省科学院 海洋工程建设 水下目标探测 等离子体技术 传感材料 仪器仪表 海洋科技 省科技进步奖 
基于双频成像声呐的内河航道水下目标探测方法试验
《中国水运》2024年第6期88-90,共3页吴怀立 李豪 
针对内河航道中在应急情况下的水下目标探测问题,本文利用双频成像声呐开展水下目标物的成像试验,基于试验所获取的水下目标物声学图像的特点,结合三倍标准差阈值分割方法、形态学处理方法、边缘及角点检测方法,提出水下目标物所在区域...
关键词：内河航道 双频成像声呐 水下目标 探测方法 
面向水下目标探测的海洋机器人追踪控制策略
《中国新技术新产品》2024年第6期5-7,共3页耿成园 冯强强 张会寅 赵振强 吴泽彬 
海南省重大科技项目“基于多源数据融合的水下目标探测系统研究”(项目编号:ZDKJ202017)。
随着科技不断发展以及陆上资源匮乏,水下机器人已经成为开发海洋战略的重要工具,而深化机器人的追踪控制成为项目开发的难点和重点。因此,本文构建了机器人追踪控制系统的模块功能模组,并结合数学原理进行了模拟仿真。结果表明,基于水...
关键词：海洋机器人 水下 目标探测 追踪控制 
一种基于光学的水表面微波跨介质探测方法
《哈尔滨工程大学学报》2024年第2期332-338,共7页方尔正 李宗儒 
水下声信号的传播和探测研究主要集中在散射、反射和传播损失等方面,而对其在水面引起的波动关注较少。本文在理论上推导了在水下平面波入射在水-空气界面激励的水表面微波与声源强度和频率的关系。这种水表面微波的振幅在纳米级别,振...
关键词：水下声源 水下振动源 水表面微波 振动探测 水下目标探测 激光探测 电磁波探测 跨介质探测 
水下仿海豚声呐智能探测关键技术研究
《科技成果管理与研究》2024年第1期79-80,共2页青昕 
声呐是探海利器,是实现水下目标探测的主要设备,是舰艇的核心装备.在党的十八大提出建设海洋强国、党的十九大提出加快建设海洋强国的背景下,声呐技术的水平正成为制约水下无人航行器(UUV)集群、水面无人艇、水面舰等海洋装备发挥效能...
关键词：水下目标探测 水面无人艇 声呐 智能探测 核心装备 水下小目标 海洋装备 建设海洋强国 
分布式光纤水听器技术研究和应用进展被引量：2
《光学学报》2024年第1期103-116,共14页王照勇 刘依凡 陈义赐 吴金懿 陈柏琦 高侃 叶青 蔡海文 
国家重点研发计划(2020YFC1522901);中国科学院青年创新促进会人才项目(YIPA2023257);上海市青年科技启明星计划项目(22QB1406000)。
分布式光纤水听器将光纤作为水下声波换能器阵列,是近年来发展的新型水听器技术,具有阵列灵活重构、易于大规模组网、湿端全自动制备等独特优势,得到了国内外相关领域的重点关注。介绍了分布式光纤水听器的基本传感原理与典型的信号解...
关键词：分布式光纤水听器 分布式光纤声波传感 光纤传感 瑞利散射 水下目标探测 
基于UUV的目标非声探测技术发展及趋势分析被引量：1
《水下无人系统学报》2023年第4期510-520,共11页李阁阁 贾世鲲 赵海侗 兰世泉 孙通帅 杨绍琼 
国家自然科学基金项目资助(5230531)。
以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器(UUV)在水下目标探测方面,具有成本低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,潜艇等大型水下航行器的自噪声已接近海洋背景噪声,单一依靠...
关键词：无人水下航行器 水下目标探测 非声探测 
水下目标探测效能评估建模被引量：1
《物联网技术》2023年第8期39-42,共4页朱浩 于兆磊 朱智林 
现代海上军事任务中已逐步形成天基、空基、水面和水下一体化作战体系,水下目标的探测作为海上军事活动的重要组成部分,其探测效能的优劣影响到任务的完成率。为评估水下目标的探测效能,本文建立水下目标探测效能评估指标体系,通过仿真...
关键词：水下目标探测 效能评估 层次分析法 评估指标体系 协同通信 装备探测 
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