协同通信

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浅析车云协同通信系统设计方案
《汽车电器》2025年第3期22-24,27,共4页刘聪 
车云协同通信是智能网联汽车应用的关键技术。文章提出车云协同通信系统方案,以应对多系统环境下的通信问题。分析车云协同通信的实际需求,以及面临的网络特性差异、应用协议差异、连接要求差异等挑战。提出车云协同通信的系统方案,包...
关键词：车载以太网 面向服务架构 车云协同 
基于多智能体协同的无人机编队控制研究
《计算机科学》2024年第S02期662-668,共7页甘良棋 董超 
国家重点研发计划(2018YFB1800801);国家自然科学基金(61631020,61827801,61931011)。
无人机的应用在各方面越来越受到大家的重视,特别是应用在复杂多变的战场中,其具有独特的优势。但是战场中单架次无人机作战能力非常有限,只能完成单一任务且效率较低。多无人机编队协同,可以充分发挥无人机编队的优势,实现更广泛的任...
关键词：多无人机编队协同 多智能体 联合通信的域 空-天-低空-陆地 协同通信控制模块 
信息化背景下消防协同通信保障策略研究
《消防界(电子版)》2024年第19期22-24,共3页曹亚明 
随着科技的飞速发展,消防工作已步入信息化的快车道,这不仅极大地提升了火灾预防与应急响应的效率,还对消防部门内部的协同作战能力提出了更高要求。在信息化背景下,如何构建一个高效、稳定、智能的协同通信体系,以确保在紧急情况下信...
关键词：消防信息化 消防协同通信 保障策略 
仿生鱼算法在水下机器人通信中的应用研究
《中国新技术新产品》2024年第17期26-28,共3页张浩然 王梓涵 罗浩 
本文探索了仿生鱼行为算法在水下机器人协同通信中的应用。通过模拟鱼群的集体行为和通信机制,该算法为水下机器人提供了新思路和方法。试验验证发现,与单独采用一种通信方式相比,仿生鱼行为算法能够在水下环境中有效提高通信效率和可...
关键词：水下机器人 协同通信 仿生鱼行为算法 水下通信 环境感知 
船舶协同通信资源配置优化算法
《舰船科学技术》2024年第18期171-174,共4页刘兰英 王付军 杜宁 
聊城市重点研发计划课题(2022YDSF14)。
针对船舶协同通信资源分配不合理,多种业务无序传输,导致网络整体吞吐量下降问题,研究新的船舶协同通信资源配置优化算法。在分析基于空天地海通信的船舶协同通信网络模式,了解此类协同通信网络主体后,构建基于优先级的协同通信频谱资...
关键词：船舶协同通信 资源配置优化 空天地海通信 业务优先级 吞吐量 萤火虫算法 
基于MQTT与LoRa的海洋机器人水面协同通信系统设计
《数字海洋与水下攻防》2024年第4期411-418,共8页明彦坤 董昊楠 吴以宁 张润锋 刘振忠 王巨涛 
天津市自然科学基金“伴中尺度涡的亚中尺度过程水下滑翔机编队观测理论研究”(19JCQNJC03700);天津理工大学大学生创新创业训练计划基于模块化的仿生水下机器人岸基操控平台设计(202310060113)。
研究了海洋机器人的水面协同通信对于实现海洋数据观测的关键性作用,并提出了一种基于MQTT与LoRa协同通信的解决方案,该方案能够有效解决海洋通信盲区和缺乏通用海洋机器人数据采集与控制一体化系统设计的问题。MQTT通信协议具备轻量级...
关键词：水下机器人 数据采集 机器人控制 MQTT LoRa 
空地协同通信感知一体化系统的轨迹与资源分配联合优化被引量：3
《电子与信息学报》2024年第6期2382-2390,共9页张广驰 顾泽霖 崔苗 
广东省海洋经济发展项目(粤自然资合[2023]24号);广东省科技计划(2023A0505050127,2022A0505050023,2022A0505020008);广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011980)。
该文研究空地协同通信感知一体化系统,其中无人车(UGV)基站和无人机(UAV)中继集群组成空地协同网络,为用户提供通信服务,同时对目标区域进行探测感知。在更加准确的莱斯衰落信道模型下,研究联合优化无人机集群的通信感知关联、发射功率...
关键词：通信感知一体化 空地协同 资源分配 轨迹优化 
广电星网协同通信探讨
《广播电视网络》2024年第4期69-72,共4页贾磊 
本文从广电5G网络和卫星网络的特点、逻辑构成出发,对广电星网融合的技术方案、硬件与软件的选择和处理、资源的统一调配、接口与覆盖能力的优化、传输数据的处理、业务的承载等进行了分析,并就个人与应急通信、特定区域广电5G NTN应用...
关键词：广电5G 卫星网络 手机直连卫星 
事件触发机制下具有视场约束的三维协同制导被引量：4
《航空学报》2024年第3期223-237,共15页何智川 王江 范世鹏 王鹏 侯淼 
国家自然科学基金(61827901)。
针对多枚反舰导弹同时攻击舰艇目标的实际需求,考虑导引头视场角约束,研究了事件触发控制方式下的时间协同制导问题。基于三维耦合模型提出了一种由三维比例导引律(PNG)和事件触发偏置项组成的三维时间协同制导律,并给出了事件触发条件...
关键词：事件触发 视场角约束 时间协同制导 协同通信 不连续通信 
基于DCSK的协作通信系统设计
《信息记录材料》2024年第2期106-108,共3页李阳 
针对差分混沌移位键控(differential chaos shift keying, DCSK)通信系统误差率高与传输性能差的缺陷,结合混沌数字技术,设计提出一种改进的DCSK通信系统。该系统以混沌码的互相关与初始敏感性为构建基础,通过第一时隙与第二时隙结合的...
关键词：差分混沌移位键控 协同通信 误码率 
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