仿生鱼算法在水下机器人通信中的应用研究  

作　　者：张浩然 王梓涵 罗浩 

机构地区：[1]海南热带海洋学院,海南三亚572022

出　　处：《中国新技术新产品》2024年第17期26-28,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：本文探索了仿生鱼行为算法在水下机器人协同通信中的应用。通过模拟鱼群的集体行为和通信机制,该算法为水下机器人提供了新思路和方法。试验验证发现,与单独采用一种通信方式相比,仿生鱼行为算法能够在水下环境中有效提高通信效率和可靠性。该研究为水下机器人的应用领域拓展和通信技术改进提供了重要参考,具有重要的理论和实践意义。

关 键 词：水下机器人 协同通信 仿生鱼行为算法 水下通信 环境感知 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]