王汐

作品数：7被引量：22H指数：2
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供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：群机器人无人机群围捕差分进化算法差分进化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《计算技术与自动化》《信息与控制》《计算机科学与探索》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金湖南省高校创新平台开放基金更多>>
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3维未知复杂环境下无人机群协同围捕
《信息与控制》2024年第6期723-738,共16页张红强 蒋萍 吴亮红 王汐 左词立 陈祖国 陈亮 
国家重点研发计划(2023YFC30111000);国家自然科学基金项目(52104192,62271199);湖南省教育厅重点项目(23A0382);湖南省教育厅优秀青年项目(22B0476,21B0456);湖南省自然科学基金项目(2022JJ30265);国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006);湖南省科技托举工程青年英才项目(2022TJ-Q03)
针对3维未知复杂环境下无人机群协同围捕问题,提出了一种基于膨胀算法和3维简化虚拟受力围捕模型相结合的围捕算法(3D-ESVFH)。首先构建无人机个体运动模型,针对3维未知复杂环境中的非凸障碍物,采用半球和球形膨胀相结合的膨胀算法,并...
关键词：无人机群 3维未知复杂环境 膨胀算法 3维简化虚拟受力围捕模型 
复杂山地环境下无人机群应急搜救策略研究被引量：1
《计算技术与自动化》2024年第3期127-134,共8页文汇闻 周少武 王汐 张红强 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52104192);湖南省教育厅优秀青年项目(23B0459);国家自然科学基金项目(62271199);湖南省教育厅重点项目(23A0382)。
在复杂山地环境(坡度较大)下,利用无人机群对丢失的动态目标进行应急救援搜索,是一项非常具有挑战性和现实意义的任务。本文研究了一种基于置信区域的改进内螺旋覆盖算法(IISCA),该算法能实现无人机全覆盖遍历并搜索到动态目标。算法以...
关键词：无人机群 复杂山地环境 动态目标 应急救援搜索 置信区域 改进内螺旋覆盖算法(IISCA) 
改进MADDPG算法的非凸环境下多智能体自组织协同围捕被引量：1
《计算机科学与探索》2024年第8期2080-2090,共11页张红强 石佳航 吴亮红 王汐 左词立 陈祖国 刘朝华 陈磊 
国家自然科学基金(52104192,62271199);湖南省自然科学基金(2021JJ30280,2022JJ30265);湖南省教育厅重点项目(23A0382);湖南省教育厅优秀青年项目(22B0476,21B0456);湖南省科技托举工程青年英才项目(2022TJ-Q03)。
针对多智能体在非凸环境下的围捕效率问题,提出基于改进经验回放的多智能体强化学习算法。利用残差网络(ResNet)来改善网络退化问题,并与多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)相结合,提出了RW-MADDPG算法。为解决多智能体在训练过程...
关键词：深度强化学习 RW-MADDPG 残差网络 经验池 围捕奖励函数 
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究被引量：2
《信息与控制》2022年第5期573-586,共14页边晓荟 周少武 张红强 吴亮红 王汐 王茂 刘朝华 陈磊 
国家自然科学基金(52104192,62103143,61603132,61672226,61972443,62271199);湖南省自然科学基金(2021JJ30280,2018JJ2137,2018JJ3188,2018JJ2134);湖南省科技创新计划项目(2017XK2302);湖南省“湖湘青年英才”支持计划项目(2018RS3095);湖南省研究生科研创新项目(CX20210999);湖南省教育厅优秀青年项目(19B200);国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006)。
群机器人在未知动态环境下进行多目标搜索时,存在碰撞预测和搜索效率不高等问题。提出了一种碰撞几何锥和改进惯性权重的粒子群优化算法相结合的多目标搜索策略。首先,根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO),提...
关键词：群机器人 多目标搜索 碰撞冲突预测 碰撞几何锥 粒子群优化算法 
微小型群机器人室外组合定位系统与方法被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第15期261-265,共5页王汐 周少武 曾照福 陈微 周游 
国家自然科学基金(No.51374107;No.61203309);湖南自然科学基金(No.13JJ8014);湖南省教育厅优秀青年科研项目(No.12B043);国家部委基础科研计划基金项目
传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定...
关键词：群机器人 全球定位系统(GPS)定位 XBEE 组合定位 
多变异策略差分进化算法的研究与应用被引量：13
《计算机工程》2014年第12期146-150,共5页吕铭晟 沈洪远 李志高 王汐 龚明 王俊年 
国家自然科学基金资助项目(60974048);2011年度湖南省高校创新平台开放基金资助项目(11K028);湖南科技大学博士启动基金资助项目(E51066)
标准差分进化(DE)算法在高维多峰等复杂函数优化时易出现早熟现象,并且算法后期收敛速度较慢。为此,研究2种标准差分进化算法的变异策略(DE/rand/1和DE/best/1),并将其进行串行组合,提出一种多变异策略的差分进化算法(MDE)。在4个Benchm...
关键词：差分进化 多变异 优化策略 电力负载分配 
基于亲和度的改进引力搜索算法被引量：2
《计算机工程》2014年第8期201-204,216,共5页周少武 陈微 唐东成 张红强 王汐 周游 
国家自然科学基金资助项目(51374107);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ8014)
为提高引力搜索算法的收敛性和搜索精度,提出一种基于亲和度的改进引力搜索算法PGSA。分析已有引力搜索算法的原理,通过改变粒子的引力合力计算公式对其进行改进,构造亲和度,即通过粒子间的质量差来表示粒子间的亲和度,将其作适当变换...
关键词：引力搜索算法 合力 亲和度 质量差 可调参数 系数 
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