XBEE

作品数:61被引量:157H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者:罗飞王静霞夏定纯张婧婧黄战华更多>>
相关机构:华南理工大学深圳职业技术学院广东工业大学西安电子科技大学更多>>
相关期刊:《现代科学仪器》《机器人技术与应用》《电气应用》《农机化研究》更多>>
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一种应用于教学的仓储协作机器人系统设计与实现
《机器人技术与应用》2024年第1期43-50,共8页万振武 罗佳奇 罗海峰 黄靓 杨宏鑫 
湖北省教育厅科研计划项目“基于混合智能算法的室内机器人导航关键技术研究”(项目编号B2022208);湖北省教育厅“百校联百县-高校服务乡村振兴科技支撑行动计划(2021-2025)”项目“新时代背景下乡镇中小学‘人工智能与机器人教育’义务支教活动”(项目编号BXLBX0889);湖北第二师范学院教学研究项目“新工科背景下高等师范院校机器人教育模式构建与实践——以湖北第二师范学院为例”等项目的阶段性研究成果;湖北第二师范学院物理与机电工程学院机器人STEAM教育研究所的支持与资助。
基于教学的需要,本文模拟工业应用场景设计了一套仓储协作机器人系统。该系统主要由1台分拣机器人和2台运输机器人组成,通过ZigBee技术进行通信协同,在结构化的工作场景里进行物料的分拣、装卸、运输等工作。其中,分拣机器人是一款以ST...
关键词:串联机械臂 6自由度 STM32 射频识别 XBEE 仓储协作 教学实践 
基于XBee的配电变压器温度实时监测方法
《通信电源技术》2023年第22期51-53,57,共4页韩云飞 刘凯 洪海生 徐炫东 罗远荣 
针对目前配电网对变压器温度关注低的现状,着眼于状态检修,通过研究干式变压器温度控制系统和XBee自组Mesh网原理,提出基于XBee的配电变压器温度实时监测方法。利用XBee自组Mesh网络,将干式变压器温度数据逐级上传,最终汇聚至后台,实现...
关键词:配电变压器 温度控制系统 XBEE MESH网络 实时监测 
基于XBee通信技术的无人机遥测系统设计
《无线互联科技》2023年第14期32-34,共3页李常磊 王俭臣 
传感器和先进控制系统的不断发展,极大地促进了无人机在不同领域的应用。对飞行参数的数据进行传输与分析,有助于实时掌握无人机的运行状态。为此,文章开发了一种新的无人机遥测系统,该系统将915 MHz的XBee Pro S3B模块用于机载到地面...
关键词:无人机 遥测系统 XBee模块 无线通信 
基于XBee和数传电台双模无线通信的重联机车信息同步系统设计
《无线互联科技》2023年第11期20-23,共4页李晓阳 
为了解决重联机车运行时,机车间没有有效的通信手段,各机车的实时信息无法互通,导致实际运行中,可能带来多机操纵不同步的问题,文章提出了一种基于XBee无线通信和数传电台进行双模无线通信的重联机车信息同步系统。系统采用XBee电台和...
关键词:XBEE 无线通信 同步操纵 数传电台 重联机车 
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计被引量:1
《世界电子元器件》2022年第4期24-27,共4页胡振旺 陈益民 李林 
引言随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分,在生活...
关键词:家庭服务机器人 人工智能 问题复杂化 智能家居系统 避障能力 自主完成 行走功能 处理器 
基于多传感器的多路无线火灾报警监控系统设计被引量:3
《工业仪表与自动化装置》2021年第3期50-54,87,共6页齐斌 胡兵 
无线火灾自动报警装置的设计与实现(2017B01A27)。
针对传统火灾传感器监控系统布线复杂、功能单一等缺点,提出一种基于多传感器的多路无线火灾报警监控系统。传感器硬件部分主要分为多传感器的数据采集、C8051F020单片机、监控报警平台以及信息远程报警四个模块,通过温度、火焰、烟雾...
关键词:多传感器 C8051F020单片机 VISA串口 Xbee无线终端 以太网 LEWEI50云平台 
Wireless sensing for a solar power system
《Digital Communications and Networks》2020年第1期51-57,共7页Su Kyi Attaphongse Taparugssanagorn 
Wireless sensing is an excellent approach for remotely operated solar power system.Not only being able to get the sensor data,such as voltage,current,and temperature,the system can also have a proper control for track...
关键词:Wireless communication Wireless sensor network ZIGBEE PHOTOVOLTAIC MONITORING XBEE 
新型仿生球形两栖子母机器人系统设计被引量:1
《智能系统学报》2019年第3期582-588,共7页刘羽婷 郭健 孙珊 陈翔宇 耿娜文 宋伯文 赖伊雯 郭书祥 
国家自然科学基金面上项目(61375094);天津理工大学2017年度大学生创新创业训练计划项目(201710060019)
为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,...
关键词:子母机器人 仿生机器人 微型子机器人 轮式驱动 球形两栖机器人 远程无线控制 XBee通信 无线控制 
基于Raspberry Pi和ZigBee的智能家居控制系统被引量:3
《物联网技术》2019年第6期46-49,共4页王洁松 韩树河 
针对国内外已有家居控制系统的优缺点,提出了一种新的灵活的便于扩展的智能家居控制系统。该系统将编程开发后的RaspberryPi(树莓派)作为嵌入式家庭服务器,采用ZigBee技术实现家庭网络内通信,并设计了配套的基于ZigBee技术的智能插头。...
关键词:智能家居 RASPBERRY PI ZIGBEE XBEE 智能插头 智能电网 
基于XBee和LabVIEW的室内参数无线检测系统的研究
《大学物理实验》2019年第3期72-74,共3页屠文团 吴勇灵 
黔南民族师范学院教授基金项目(QNSY2018JS011)
针对室内参数的检测问题,本文设计了一款基于XBee无线模块和虚拟仪器技术的室内参数检测系统。该系统主要由下位机、上位机等模块构成。该系统实现了对室内的温度、湿度、光照强度等环境参数进行实时检测。通过调试结果表明:该系统运行...
关键词:XBEE LABVIEW 室内参数 无线检测 
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