罗海峰

作品数：4被引量：8H指数：2
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发文主题：物联网控制模块答题卡从动轴车辆通过更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《油气田地面工程》《应用声学》《机器人技术与应用》更多>>
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一种应用于教学的仓储协作机器人系统设计与实现
《机器人技术与应用》2024年第1期43-50,共8页万振武 罗佳奇 罗海峰 黄靓 杨宏鑫 
湖北省教育厅科研计划项目“基于混合智能算法的室内机器人导航关键技术研究”(项目编号B2022208);湖北省教育厅“百校联百县-高校服务乡村振兴科技支撑行动计划(2021-2025)”项目“新时代背景下乡镇中小学‘人工智能与机器人教育’义务支教活动”(项目编号BXLBX0889);湖北第二师范学院教学研究项目“新工科背景下高等师范院校机器人教育模式构建与实践——以湖北第二师范学院为例”等项目的阶段性研究成果;湖北第二师范学院物理与机电工程学院机器人STEAM教育研究所的支持与资助。
基于教学的需要,本文模拟工业应用场景设计了一套仓储协作机器人系统。该系统主要由1台分拣机器人和2台运输机器人组成,通过ZigBee技术进行通信协同,在结构化的工作场景里进行物料的分拣、装卸、运输等工作。其中,分拣机器人是一款以ST...
关键词：串联机械臂 6自由度 STM32 射频识别 XBEE 仓储协作 教学实践 
FOA-LM算法及其在语音信号稀疏分解中的应用被引量：2
《计算机工程与应用》2015年第12期219-222,245,共5页肖正安 罗海峰 
信号的稀疏表示在信号处理的许多方面有着重要的应用,但稀疏分解计算量十分巨大,难以产业化应用。粒子群优化(PSO)及果蝇优化(FOA)等智能算法具备前期收敛速度快,全局搜索能力强的优点,应用到语音信号的稀疏分解中,虽然大大提高了语音...
关键词：拉凡格氏算法 果蝇优化算法 粒子群优化算法 稀疏分解 
基于FOA-LM算法的超声回波信号参数估计被引量：2
《应用声学》2014年第3期264-268,共5页肖正安 罗海峰 李建明 
在超声回波参数估计中,搜索莱文伯格一马夸特(Levenberg-Marquard,LM)算法的最优解会受到迭代初值与参数向量真实解接近程度的影响。针对LM算法对迭代初值敏感的问题,提出了果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm,FOA)算法和L...
关键词：果蝇优化算法 莱文伯格-马夸特算法 超声回波信号 参数估计 
油田计算机网络应用及安全管理策略被引量：4
《油气田地面工程》2013年第10期51-52,共2页罗海峰 肖正安 
计算机网络系统是一个复杂而又庞大的信息化应用系统,在油田中利用计算机网络,就是为了实现油田的数字信息化,综合考虑网络应用的环境,提高企业效益,降低生产成本,节约资源,使得油田的生产和管理在计算机的基础上得到一个巨大飞跃;同时...
关键词：油田 计算机 安全管理 网络应用 信息 
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