陈微

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：引力搜索算法GPSXBEE微小型群机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
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微小型群机器人室外组合定位系统与方法被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第15期261-265,共5页王汐 周少武 曾照福 陈微 周游 
国家自然科学基金(No.51374107;No.61203309);湖南自然科学基金(No.13JJ8014);湖南省教育厅优秀青年科研项目(No.12B043);国家部委基础科研计划基金项目
传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定...
关键词：群机器人 全球定位系统(GPS)定位 XBEE 组合定位 
基于亲和度的改进引力搜索算法被引量：2
《计算机工程》2014年第8期201-204,216,共5页周少武 陈微 唐东成 张红强 王汐 周游 
国家自然科学基金资助项目(51374107);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ8014)
为提高引力搜索算法的收敛性和搜索精度,提出一种基于亲和度的改进引力搜索算法PGSA。分析已有引力搜索算法的原理,通过改变粒子的引力合力计算公式对其进行改进,构造亲和度,即通过粒子间的质量差来表示粒子间的亲和度,将其作适当变换...
关键词：引力搜索算法 合力 亲和度 质量差 可调参数 系数 
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