周游

作品数：11被引量：50H指数：5
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发文主题：群机器人未知环境协调控制压平线缆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《计算技术与自动化》《计算机工程与应用》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金博士科研启动基金更多>>
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未知环境下群机器人多目标搜索协同控制被引量：9
《控制理论与应用》2022年第4期750-760,共11页王茂 周少武 张红强 吴亮红 周游 何昕杰 
国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006);湖南省自然科学基金项目(2021JJ30280);湖南省教育厅优秀青年项目(19B200);湖南科技大学博士科研启动基金项目(E56126)资助。
未知环境下,群机器人无法预先获取多目标搜索的环境信息,仅可局部感知与局部通信.本文针对避障效率与搜索效率的缺陷提出边界扫描的避障策略和目标位置估计的粒子群算法,边界扫描的避障策略(BSOA)将障碍物简化成连续障碍物与非连续障碍...
关键词：群机器人学 群体智能 多目标搜索 边界扫描避障策略 目标位置估计 粒子群算法 
基于改进遗传算法的四向穿梭车系统订单排序优化被引量：8
《系统仿真学报》2021年第9期2166-2179,共14页何昕杰 周少武 张红强 吴亮红 周游 
国防基础科研计划(JCKY2019403D006);湖南省教育厅优秀青年项目(19B200);湖南科技大学博士科研启动基金(E56126)。
四向穿梭车系统进行批量出库作业时,系统出库订单的执行顺序不同,四向穿梭车与提升机之间的交互作业时长将会不同,进而影响系统的出库作业时间。根据四向穿梭车系统批量出库的作业流程,以批量订单出库顺序为变量,系统出库时间为目标函数...
关键词：四向穿梭车 出库 排序 遗传算法 
一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略被引量：6
《信息与控制》2020年第5期605-614,共10页何昕杰 周少武 张红强 周游 
国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006);国家自然科学基金资助项目(51374107);复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项课题(lgy18gz006);湖南省教育厅优秀青年项目(19B200);湖南科技大学博士科研启动基金资助项目(E56126)
针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值多目标分配模型(TRT)上,引入了闭环调节和合作协同的策略,提出了一种改进响应阈值多目标任务分配模型(ITR...
关键词：群无人机 多目标搜索 任务分配 并行式搜索 协调控制 三维扩展式微粒群算法 
大型分布式光伏并网发电系统的设计被引量：3
《产业与科技论坛》2019年第10期76-77,共2页徐晨璐 熊泽豪 周游 
本文介绍了光伏并网发电系统的结构,提出总体设计方法,推导出光伏电池组件放置角度、串并联数、预计发电量的计算公式,为大型光伏并网发电系统设计提供设计方案和依据.
关键词：分布式发电 光伏发电系统 并网发电 设计方案 
矿山排水泵PLC自动控制系统设计
《科教导刊（电子版）》2019年第11期274-275,共2页徐晨璐 周游 
在煤矿生产过程中,地下水流入巷道或工作面,形成矿井水。传统井下水的排放主要的人工管理的方式,具有低效率、高劳动量,且容易造成高劳动量的弊端。本文基于PLC控制的矿井自动排水系统可对井下排水系统的所有设备进行监视和控制,实现安...
关键词：矿山排水 PLC 自动控制 
基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制被引量：12
《机器人》2016年第6期641-650,共10页周少武 张鑫 张红强 周游 李超逸 
国家自然科学基金(51374107;51577057);"十二五"国防基础科技计划(B3720110008);湖南省自然科学基金(13JJ8014)
针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题,提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法(SRSMT-SVF).对复杂环境下群机器人多目标搜索行为进行了分解并抽象出简化虚拟受力分析模型.基于此受力模型,...
关键词：群机器人学 多目标搜索 未知环境 非凸障碍物 虚拟受力模型 避碰 
一种改进的广角镜头数字图像畸变校正算法被引量：4
《计算技术与自动化》2015年第3期92-95,共4页周游 张剑 周少武 王维 
国家自然科学基金项目(51374107;51275169);湖南省自然科学基金项目(13JJ8014);湖南省科技厅科技计划项目(20012FJ4112)
针对广角镜头数字图像产生的严重桶形畸变的问题,提出两种改进的畸变校正的算法。已有的彩色数字图像畸变校正都先将彩色图像转化为灰度图像后再进行图像的畸变校正,使得图像无法还原到原来的彩色信息。提出的非线性模型法及等效球面法...
关键词：桶形畸变 非线性模型法 等效球面法 DSP 
微小型群机器人室外组合定位系统与方法被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第15期261-265,共5页王汐 周少武 曾照福 陈微 周游 
国家自然科学基金(No.51374107;No.61203309);湖南自然科学基金(No.13JJ8014);湖南省教育厅优秀青年科研项目(No.12B043);国家部委基础科研计划基金项目
传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定...
关键词：群机器人 全球定位系统(GPS)定位 XBEE 组合定位 
基于亲和度的改进引力搜索算法被引量：2
《计算机工程》2014年第8期201-204,216,共5页周少武 陈微 唐东成 张红强 王汐 周游 
国家自然科学基金资助项目(51374107);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ8014)
为提高引力搜索算法的收敛性和搜索精度,提出一种基于亲和度的改进引力搜索算法PGSA。分析已有引力搜索算法的原理,通过改变粒子的引力合力计算公式对其进行改进,构造亲和度,即通过粒子间的质量差来表示粒子间的亲和度,将其作适当变换...
关键词：引力搜索算法 合力 亲和度 质量差 可调参数 系数 
基于人工鱼群的OIF-Elman神经网络在电机故障诊断中的应用被引量：1
《产业与科技论坛》2014年第4期52-53,共2页罗周晟 周少武 周游 左词立 
本文针对普通Elman神经网络学习算法的不足,将弹性自适应人工鱼群算法(RAAFSA)和Elman神经网络相融合,应用视野、步长和拥挤度因子自动调整的RAAFSA算法训练Elman神经网络,并将其应用到电机故障诊断中。仿真实验表明,优化的Elman神经网...
关键词：OIF-Elman神经网络 鱼群算法 异步电机 故障诊断 
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